Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 100 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 100 µFV = 5 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 20
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)3?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 189/(s² + 13s + 63) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 189/(s² + 13s + 63)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 57/(s² + 7s + 57) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 57/(s² + 7s + 57)
ζ =
5.Sulit
R(s)+85s(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 85/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 10))
ts = s
6.Sulit
t (s)y(t)130 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 30 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 30 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 21972 ms
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. %OS = 1,13 %
  4. 4. ζ = 0,4636
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. ζ = 0,3579

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.