Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 5 s nilainya 2,4. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 1 s nilainya 9. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 117/(s² + 9s + 39) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 5/(s² + s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah massa m = 4 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. τ = 5,457 s
- 2. τ = 0,4343 s
- 3. ζ = 0,7206
- 4. %OS = 48,64 %
- 5. tp = 0,3628 s
- 6. tp = 0,1842 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.