Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 106/(s² + 5s + 53) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 27/(s² + 12s + 54) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 8642 ms
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 31,71 %
- 4. %OS = 1,176 %
- 5. K = 281,1
- 6. ζ = 0,5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.