Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 47 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 47 kΩC = 47 µFV = 5 V98 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 106/(s² + 5s + 53) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 106/(s² + 5s + 53)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)0,5?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 27/(s² + 12s + 54) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 27/(s² + 12s + 54)
%OS = %
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 30 %
K =
6.Sulit
k = 800 N/mc = 40 N·s/mm = 2 kgF = 5 Nx(t)

Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 2 kgk = 800 N/mc = 40 N·s/mF = 5 N
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 8642 ms
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. %OS = 31,71 %
  4. 4. %OS = 1,176 %
  5. 5. K = 281,1
  6. 6. ζ = 0,5

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.