Sistem orde satu G(s) = 2/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(3) pada t = 3 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 5 s nilainya 35. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 34/(s² + 5s + 17) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 235/(s(s + 6)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(3) = 38,01
- 2. τ = 4,153 s
- 3. ts = 8 s
- 4. ts = 1,6 s
- 5. vC,max = 16,49 V
- 6. ts = 1,333 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.