Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)403 s?

Sistem orde satu G(s) = 2/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(3) pada t = 3 s.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 20t = 3 s
y(3) =
2.Mudah
t (s)y(t)505 s35

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 5 s nilainya 35. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(5) = 35
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s² + s + 10)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 34/(s² + 5s + 17) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 34/(s² + 5s + 17)
ts = s
5.Sulit
+−12 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 22 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 12 V
vC,max = V
6.Sulit
R(s)+235s(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 235/(s(s + 6)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 6))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. y(3) = 38,01
  2. 2. τ = 4,153 s
  3. 3. ts = 8 s
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. vC,max = 16,49 V
  6. 6. ts = 1,333 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.