Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)2010 s8

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 10 s nilainya 8. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 20y(10) = 8
τ = s
2.Mudah
+−12 VR = 47 kΩC = 4,7 µFvC​

Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 47 kΩC = 4,7 µFV = 12 V95 %
t = ms
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 123/(s² + 7s + 41) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 123/(s² + 7s + 41)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 140/(s² + 4s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 140/(s² + 4s + 70)
%OS = %
5.Sulit
+−12 VR = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 90 Ω, L = 500 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Sulit
k = 500 N/mc = 9 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.

m = 1 kgk = 500 N/mc = 9 N·s/mF = 20 N
tp = s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 19,58 s
  2. 2. t = 661,8 ms
  3. 3. σ = −3,5
  4. 4. %OS = 46,14 %
  5. 5. ωn = 301,5 rad/s
  6. 6. tp = 0,1434 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.