Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 10 s nilainya 8. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 123/(s² + 7s + 41) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 140/(s² + 4s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 90 Ω, L = 500 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. τ = 19,58 s
- 2. t = 661,8 ms
- 3. σ = −3,5
- 4. %OS = 46,14 %
- 5. ωn = 301,5 rad/s
- 6. tp = 0,1434 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.