Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 25 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 56/(s² + 12s + 56) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 27,5/(s² + 8s + 55) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 100 Ω, L = 500 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Kunci jawaban
- 1. vC = 1,991 V
- 2. y(∞) = 200
- 3. tp = 0,7025 s
- 4. %OS = 13,37 %
- 5. vC,max = 20,75 V
- 6. K = 31,23
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.