Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 47 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 329 ms.

R = 47 kΩC = 10 µFV = 5 Vt = 329 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)106 s?

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(6) pada t = 6 s.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 10t = 6 s
y(6) =
3.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 11/(s² + 5s + 11) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 11/(s² + 5s + 11)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 228/(s² + 12s + 76) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 228/(s² + 12s + 76)
ωn = rad/s
5.Sulit
t (s)y(t)12 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 2 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =
6.Sulit
R(s)+45s(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 45/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 8))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 2,517 V
  2. 2. y(6) = 9,502
  3. 3. tp = 1,441 s
  4. 4. ωn = 8,718 rad/s
  5. 5. ζ = 0,7797
  6. 6. ts = 1 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.