Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 470 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 44/(s² + 10s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 93/(s² + 14s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 5)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. vC = 3,161 V
- 2. y(∞) = 1
- 3. %OS = 13,82 %
- 4. tp = 0,4736 s
- 5. K = 17,88
- 6. tp = 0,1206 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.