Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 60/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 51/(s² + 7s + 51) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 3,5/(s² + s + 7) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 11 Ω, L = 20 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 2 %.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(∞) = 6
- 3. ωn = 7,141 rad/s
- 4. ζ = 0,189
- 5. ωn = 707,1 rad/s
- 6. K = 59,22
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.