Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 1 s nilainya 20. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 39/(s² + 2s + 13) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 44/(s² + 10s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 30 Ω, L = 500 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 295/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. t = 3,912 ms
- 2. τ = 1,958 s
- 3. ωn = 3,606 rad/s
- 4. %OS = 13,82 %
- 5. ωn = 301,5 rad/s
- 6. ts = 0,4 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.