Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 1 kΩC = 1 µFvC​

Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 12 V98 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)501 s20

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 1 s nilainya 20. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(1) = 20
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 39/(s² + 2s + 13) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 39/(s² + 2s + 13)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)0,5?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 44/(s² + 10s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 44/(s² + 10s + 88)
%OS = %
5.Sulit
+−5 VR = 30 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 30 Ω, L = 500 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 30 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.Sulit
R(s)+295s(s + 20)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 295/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 295/(s(s + 20))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. t = 3,912 ms
  2. 2. τ = 1,958 s
  3. 3. ωn = 3,606 rad/s
  4. 4. %OS = 13,82 %
  5. 5. ωn = 301,5 rad/s
  6. 6. ts = 0,4 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.