Sistem orde satu G(s) = 10/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 3 s nilainya 16. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 52/(s² + 10s + 52) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 28/(s² + 6s + 56) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 537 Ω, L = 200 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Rangkaian RLC seri dengan R = 85 Ω, L = 20 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. t = 23,03 s
- 2. τ = 1,864 s
- 3. tp = 0,6046 s
- 4. %OS = 25,29 %
- 5. vC,max = 5,473 V
- 6. %OS = 37,16 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.