Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)5t = ?50 %

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 250 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)10,8 s?

Sistem orde satu G(s) = 1/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,8) pada t = 0,8 s.

G(s) = 1/(4s + 1)U = 1t = 0,8 s
y(0.8) =
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 13s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 70/(s² + 13s + 70)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 22,5/(s² + 5s + 45) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22,5/(s² + 5s + 45)
ts = s
5.Sulit
+−24 VR = 6 ΩL = 100 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 6 Ω, L = 100 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 6 ΩL = 100 mHC = 100 µFV = 24 V
ωn = rad/s
6.Sulit
+−10 VR = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 2 Ω, L = 10 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 10 V
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. t = 0,3466 s
  2. 2. y(0.8) = 0,1813
  3. 3. %OS = 2,072 %
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. ωn = 316,2 rad/s
  6. 6. ωn = 1000 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.