Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 1/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,8) pada t = 0,8 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 13s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 22,5/(s² + 5s + 45) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 6 Ω, L = 100 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Rangkaian RLC seri dengan R = 2 Ω, L = 10 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. t = 0,3466 s
- 2. y(0.8) = 0,1813
- 3. %OS = 2,072 %
- 4. ts = 1,6 s
- 5. ωn = 316,2 rad/s
- 6. ωn = 1000 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.