Sistem orde satu G(s) = 1/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,3) pada t = 0,3 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 23/(s² + 9s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 82/(s² + 6s + 82) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,25 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 200 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(0.3) = 38,01
- 3. ωn = 6,782 rad/s
- 4. σ = −3
- 5. ωn = 13,46 rad/s
- 6. %OS = 52,39 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.