Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 1/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)400,3 s?

Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,3) pada t = 0,3 s.

G(s) = 20/(s + 10)U = 20t = 0,3 s
y(0.3) =
3.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 23/(s² + 9s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 23/(s² + 9s + 46)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 82/(s² + 6s + 82) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 82/(s² + 6s + 82)
σ =
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,25 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
6.Sulit
+−5 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 200 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFV = 5 V
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. y(0.3) = 38,01
  3. 3. ωn = 6,782 rad/s
  4. 4. σ = −3
  5. 5. ωn = 13,46 rad/s
  6. 6. %OS = 52,39 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.