Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)207,5 s?

Sistem orde satu G(s) = 4/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(7,5) pada t = 7,5 s.

G(s) = 4/(2,5s + 1)U = 5t = 7,5 s
y(7.5) =
2.Mudah
+−24 VR = 47 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 940 ms.

R = 47 kΩC = 10 µFV = 24 Vt = 940 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 93/(s² + 15s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 93/(s² + 15s + 93)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 74/(s² + 11s + 74) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 74/(s² + 11s + 74)
ωn = rad/s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 5)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s10 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 10 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 10 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(7.5) = 19
  2. 2. vC = 20,75 V
  3. 3. tp = 0,5182 s
  4. 4. ωn = 8,602 rad/s
  5. 5. K = 23,39
  6. 6. ωn = 7,79 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.