Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 3 s nilainya 1,5. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 25,5/(s² + 7s + 51) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 7,5/(s² + 4s + 15) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 30 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 120 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. τ = 8,411 s
- 2. t = 50,86 ms
- 3. ts = 1,143 s
- 4. %OS = 15,04 %
- 5. ζ = 0,3579
- 6. %OS = 9,478 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.