Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s25

Una conducente che viaggia a 90 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,1 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 90 km/htr = 1,1 sa = −5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 17 m/s25 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 25 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 17 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 25 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 13 kg

Un blocco di 13 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 13 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
11 kg7 kgTF = 140 Nμ = 0,3

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 140 N tira il blocco anteriore da 7 kg; il blocco da 11 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 11 kgm2 = 7 kgF = 140 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 38 m/s60°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 23 m/s35°x = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 45 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 23 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 30 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 30 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,6 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,6 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
0,05 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 400 N/m. Una pallina di 0,05 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 5 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 95 N25°μ = 0,115 kg

Un blocco di 15 kg parte da fermo alla base di un pendio di 25° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 95 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 7 m lungo il pendio.

m = 15 kgF = 95 Nθ = 25°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
5 kgv = ?12 gh = 10 cm

Un proiettile di 12 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 10 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 12 gM = 5 kgh = 10 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
29 m/s5 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 29 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,15 kgvin = 29 m/svout = 5 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 0,7 mm = 3 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 3 kg e lunghezza 0,7 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 3 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
5 m/sω

Un cilindro pieno di massa 9,5 kg rotola senza strisciare a 5 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 9,5 kgv = 5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 25, m = 4 mm

Un motore da 22 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 25 denti e modulo di 4 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 4 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 45C = 24D = 40

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 2900 rpm, aziona la ruota B (45 denti). La ruota C (24 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (40 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 2900 rpmA = 24B = 45C = 24D = 40
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,6 mT = 3,82 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,6 m ha un periodo di 3,82 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,6 mT = 3,82 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 400 N/mA = 5 cm

Una massa di 1,4 kg attaccata a una molla con k = 400 N/m viene spostata di 5 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,4 kgk = 400 N/mA = 5 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mζ = 0,3m = 250 kg

Una massa di 250 kg su una molla con rigidezza di 200 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,3. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 250 kgk = 200 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 40m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 60 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 90 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 25·1,1 = 27,5 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·5) = 62,5 m

Totale

d = 27,5 + 62,5 = 90 m

Risposta

d = 90 m
2.Cinematica

Risposta: y = 14,39 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

25 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 25/17 = 1,471 s

Altezza dell’incontro

y = 17·1,471 − ½·9,81·1,471² = 14,39 m

Risposta

y = 14,39 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,427 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Risposta

a = 4,427 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 85,56 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 52,97)/18 = 4,835 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 11·(4,835 + 2,943) = 85,56 N

Risposta

T = 85,56 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: H = 55,2 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 32,91²/(2·9,81) = 55,2 m

Risposta

H = 55,2 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 87,77 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 23·cos 35° = 18,84 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 35° = 13,19 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 45 + 13,19·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,19 + √(174 + 882,9))/9,81 = 4,659 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 18,84·4,659 = 87,77 m

Risposta

x = 87,77 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 13,29 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·30) = 13,29 m/s

Risposta

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,426 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Risposta

vmin = 2,426 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 1,019 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Altezza

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,5/0,4905 = 1,019 m

Risposta

h = 1,019 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,263 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 13,34 N

Lavoro ed energia

½mv² = (95 − 75,52)·7 = 136,3 J
v = √(2·136,3/15) = 4,263 m/s

Risposta

v = 4,263 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 585 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,1) = 1,401 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 5)·1,401/0,012 = 585 m/s

Risposta

v = 585 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 204 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(5 + 29) = 5,1 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 5,1/0,025 = 204 N

Risposta

Favg = 204 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 21,02 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,7) = 21,02 rad/s²

Risposta

α = 21,02 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 59,38 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·5² = 118,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·118,8 = 59,38 J

Risposta

Erot = 59,38 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 2898 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 22000/151,8 = 144,9 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 4·25 = 100 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·144,9/0,1 = 2898 N

Risposta

Ft = 2898 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 928 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 2900·24/45 = 1547 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1547·24/40 = 928 rpm

Risposta

nout = 928 rpm

rapporto totale = 3,125 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 1,623 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/3,82² = 1,623 m/s²

Risposta

g = 1,623 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,5 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(400/1,4) = 16,9 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Risposta

E = 0,5 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 4,294 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(200000/250) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,3²) = 4,294 Hz

Risposta

fd = 4,294 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,931 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/40 → keq = 60·40/(60 + 40) = 24 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(24000/25) = 30,98 rad/s
fn = 30,98/(2π) = 4,931 Hz

Risposta

fn = 4,931 Hz

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