Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 4,5 m/s²auto27 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 27 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 4,5 m/s². A che distanza dal suo punto di partenza l’auto della polizia la raggiunge? Trova d.

vcar = 27 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1,5 m/s² per 9 s, poi viaggia a velocità costante per 16 s, e infine frena a 2,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 9 st2 = 16 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
15 kg35°F = 170 Nμ = 0,4

Una slitta di 15 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 35° sopra l’orizzontale con una forza di 170 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 15 kgF = 170 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 5,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 5,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 5,5 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
36 my = ?v0​ = 32 m/s60°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 32 m/s e 60° sopra l’orizzontale verso un muro a 36 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 32 m/sθ = 60°x = 36 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
11 mv0​ = 30 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 30 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 11 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 30 m/sθ = 60°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 95 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 95 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 95 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = 5,5 m/s

Una palla di 1,7 kg legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 5,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,7 kgr = 0,5 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40 km/h

Un’auto che viaggia a 40 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Trova lo spazio di arresto d.

v = 40 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kgv = ?12 gh = 21 cm

Un proiettile di 12 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 21 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 12 gM = 4,5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
11 m/s6 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 11 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 11 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 1600 rpmI = 21,5 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 21,5 kg·m² da fermo a 1600 rpm in 34 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 21,5 kg·m²n = 1600 rpmt = 34 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 20°vs = 8 m

Un anello sottile parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 20° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 8 m lungo il piano.

θ = 20°s = 8 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20N2​ = 72

Un motore da 5,5 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 20 denti, che ingrana con una ruota con 72 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 97 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 36B = 80C = 50D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (36 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 2900 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (50 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 2900 rpmA = 36B = 80C = 50D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,5 mT = 3,49 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,5 m ha un periodo di 3,49 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,5 mT = 3,49 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
2,2 kgk = 160 N/mA = 5 cm

Una massa di 2,2 kg attaccata a una molla con k = 160 N/m viene spostata di 5 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 2,2 kgk = 160 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx25 mm5 cicli2 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 25 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 2 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 2 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 12m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 12 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 324 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/4,5 = 12 s

Distanza

d = v·t = 27·12 = 324 m

Risposta

d = 324 m

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 54 m/s.

2.Cinematica

Risposta: s = 313,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1,5·9 = 13,5 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1,5·9² = 60,75 m
s2 = 13,5·16 = 216 m
s3 = 13,5²/(2·2,5) = 36,45 m

Distanza totale

s = 60,75 + 216 + 36,45 = 313,2 m

Risposta

s = 313,2 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,96 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 170·sin 35° = 49,64 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 139,3 − 19,86
a = 119,4/15 = 7,96 m/s²

Risposta

a = 7,96 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 3,004 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·5,035) = 3,004 m

Risposta

d = 3,004 m
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 37,52 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 32·cos 60° = 16 m/s
t = x/vx = 36/16 = 2,25 s

Altezza in quell’istante

y = 27,71·2,25 − ½·9,81·2,25² = 37,52 m

Risposta

y = 37,52 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 72,49 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 15 m/s, vy = 25,98 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

11 = 25,98·t − 4,905·t²
t = (25,98 + √(25,98² − 2·9,81·11))/9,81 = 4,833 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15·4,833 = 72,49 m

Risposta

x = 72,49 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,65 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·95) = 23,65 m/s

Risposta

vmax = 23,65 m/s (85,13 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 119,5 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·5,5²/0,5 = 16,68 + 102,8 = 119,5 N

Risposta

T = 119,5 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 10,49 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,6·9,81) = 10,49 m

Risposta

d = 10,49 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,046 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,2·3,5) = 80,93 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,3) = 8,046 m/s

Risposta

v = 8,046 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 763,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4,5)·2,03/0,012 = 763,2 m/s

Risposta

v = 763,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 8,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(6 + 11) = 8,5 N·s

Risposta

J = 8,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 8,876 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·21,5·167,6² = 301791 J

Potenza media

Pavg = E/t = 301791/34 = 8876 W = 8,876 kW

Risposta

Pavg = 8,876 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,181 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 8·sin 20° = 2,736 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,736/2) = 5,181 m/s

Risposta

v = 5,181 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 36,47 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Risposta

T1 = 36,47 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 906,3 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 2900·36/80 = 1305 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1305·50/72 = 906,3 rpm

Risposta

nout = 906,3 rpm

rapporto totale = 3,2 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 1,621 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/3,49² = 1,621 m/s²

Risposta

g = 1,621 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,4264 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(160/2,2) = 8,528 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,05·8,528 = 0,4264 m/s

Risposta

vmax = 0,4264 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08014

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(25/2) = 0,5051

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Risposta

ζ = 0,08014
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 7,797 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 12 + 12 = 24 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(24000/10) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Risposta

fn = 7,797 Hz

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