Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,472 s27,78

Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 3,8 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
9 kg2,5 kg

Masse di 9 kg e 2,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg4,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 2 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?75°R = 40 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 75° sopra l’orizzontale e atterra a 40 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 75°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 33 m/s50°α = ?

Una palla viene lanciata a 33 m/s e 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 10 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 33 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
r = 3,9 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,9 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 3,9 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
θ = 10°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 60 m è sopraelevata di 10°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 60 mθ = 10°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 9 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 9 m lungo il pendio.

θ = 35°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 75 N35°μ = 0,25 kg

Un blocco di 5 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 75 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 3 m lungo il pendio.

m = 5 kgF = 75 Nθ = 35°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg3 m/s2 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 1 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
12 m/s18 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 12 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 18 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,45 kgvin = 12 m/svout = 18 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 2200 rpmI = 38 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 38 kg·m² da fermo a 2200 rpm in 18 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 38 kg·m²n = 2200 rpmt = 18 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
6,5 m/sω

Un cilindro pieno di massa 11 kg rotola senza strisciare a 6,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 11 kgv = 6,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 120 mm a 1450 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 300 mm con slittamento del 1 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1450 rpmd1 = 120 mmd2 = 300 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 32B = 50C = 25D = 50

In un rotismo composto, la ruota A (32 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1450 rpm, aziona la ruota B (50 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (50 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 50C = 25D = 50
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
4 kgk = 380 N/mA = 12 cmx = 11 cm

Una massa di 4 kg attaccata a una molla con k = 380 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 12 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 11 cm dall’equilibrio.

m = 4 kgk = 380 N/mA = 12 cmx = 11 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?12,6

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 3,6 s e ampiezza 18 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 18 cm a uno spostamento di 12,6 cm?

T = 3,6 sA = 18 cmx = 12,6 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mζ = 0,7m = 150 kg

Una massa di 150 kg su una molla con rigidezza di 15 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 150 kgk = 15 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 80k3​ = 12m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa alla molla k₃ = 12 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 48,23 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·8) = 48,23 m

Risposta

s = 48,23 m
2.Cinematica

Risposta: d = 64,04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Profondità

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Risposta

d = 64,04 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 38,39 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (9 − 2,5)·9,81/(9 + 2,5) = 5,545 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 5,545) = 38,39 N

Risposta

T = 38,39 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,49 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 1,962)/6,5 = 6,49 m/s²

Risposta

a = 6,49 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 28,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 150°) = 28,01 m/s

Risposta

v0 = 28,01 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 53,72 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 33·cos 50° = 21,21 m/s
vy0 = 33·sin 50° = 25,28 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(25,28² + 2·9,81·10) = 28,9 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 28,9/21,21 → α = 53,72°

Risposta

α = 53,72°
7.Moto circolare

Risposta: n = 23,95 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·3,9)) = 2,508 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 23,95 rpm

Risposta

n = 23,95 rpm
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 15,15 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(60·9,81·0,3706/0,9501) = 15,15 m/s

Risposta

vmax = 15,15 m/s
(54,55 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,921 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 8,921 m/s

Risposta

v = 8,921 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,826 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 8,036 N

Lavoro ed energia

½mv² = (75 − 36,17)·3 = 116,5 J
v = √(2·116,5/5) = 6,826 m/s

Risposta

v = 6,826 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 2)/(1 + 2)·3 = −1 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2)·3 = 2 m/s

Risposta

v′2 = 2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 13,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(18 + 12) = 13,5 N·s

Risposta

J = 13,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 56,03 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·38·230,4² = 1,008 × 10⁶ J

Potenza media

Pavg = E/t = 1,008 × 10⁶/18 = 56025 W = 56,03 kW

Risposta

Pavg = 56,03 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·11·6,5² = 232,4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·232,4 = 116,2 J

Quota rotazionale

p = 116,2/348,6·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Risposta

p = 33,33 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 574,2 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1450·120/300 = 580 rpm

Con slittamento

n2 = 580·0,99 = 574,2 rpm

Risposta

n2 = 574,2 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 464 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1450·32/50 = 928 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 928·25/50 = 464 rpm

Risposta

nout = 464 rpm

rapporto totale = 3,125 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,4674 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(380/4) = 9,747 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 9,747·√(0,12² − 0,11²) = 0,4674 m/s

Risposta

v = 0,4674 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,4557 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/3,6 = 1,745 rad/s

Risolvi per il tempo

0,7 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,7) = 0,7954 rad
t = 0,7954/1,745 = 0,4557 s

Risposta

t = 0,4557 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,137 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(15000/150) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,7²) = 1,137 Hz

Risposta

fd = 1,137 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,28 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 12 + 80 = 92 kN/m
keq = 92·12/(92 + 12) = 10,62 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(10615/25) = 20,61 rad/s
fn = 20,61/(2π) = 3,28 Hz

Risposta

fn = 3,28 Hz

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