Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 2 m/s²auto34 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 34 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 2 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 34 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 9 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 9 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 4 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 4 m/s e si ferma dopo 3,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 4 m/sd = 3,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 5,5 kg2,5 kgsenza attrito

Un blocco di 5,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 5,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 16 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 16 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
22 mv0​ = 29 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 29 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 22 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 29 m/sθ = 65°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,3 m50°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,3 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 50° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1,3 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 mv = 7 m/s

Una palla di 1,7 kg legata a un filo lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,7 kgr = 1,2 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 2 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 2 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 2 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 4 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg6 m/s3 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 6 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1000 kg24 m/s1400 kg17 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1000 kg che viaggia verso est a 24 m/s urta un’auto di 1400 kg che viaggia verso nord a 17 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1000 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 17 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?1 kgL = 1,5 mm = 9,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 1,5 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 1 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 9,5 kgL = 1,5 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°vs = 9 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 9 m lungo il piano.

θ = 25°s = 9 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm960 rpmT1​ = 800 NT2​ = 160 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 150 mm a 960 giri/min. La tensione è 800 N sul lato teso e 160 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 15corona fissaNp​ = 18nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 15 denti e ogni satellite ha 18 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1440 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 15Np = 18ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,35 s

Una massa di 2,6 kg attaccata a una molla con k = 370 N/m viene spostata di 14 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,35 s (con segno).

m = 2,6 kgk = 370 N/mA = 14 cmt = 1,35 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?13,6

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 3,3 s e ampiezza 17 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 17 cm a uno spostamento di 13,6 cm?

T = 3,3 sA = 17 cmx = 13,6 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 4 kN/mζ = 0,6m = 25 kg

Una massa di 25 kg su una molla con rigidezza di 4 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 25 kgk = 4 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 12m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 25 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 34 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/2 = 34 s

Risposta

t = 34 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 68 m/s.

2.Cinematica

Risposta: s = 634,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·11² = 181,5 m
s2 = 33·9 = 297 m
s3 = 33²/(2·3,5) = 155,6 m

Distanza totale

s = 181,5 + 297 + 155,6 = 634,1 m

Risposta

s = 634,1 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2471

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·3,3) = 2,424 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,424/9,81 = 0,2471

Risposta

μ = 0,2471
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 16,86 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/8 = 3,066 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·3,066 + 0 = 16,86 N

Risposta

T = 16,86 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 25,7 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·12,26/9,81 = 2,499 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 10,28·2,499 = 25,7 m

Risposta

x = 25,7 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 52,95 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 12,26 m/s, vy = 26,28 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

22 = 26,28·t − 4,905·t²
t = (26,28 + √(26,28² − 2·9,81·22))/9,81 = 4,32 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 12,26·4,32 = 52,95 m

Risposta

x = 52,95 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 3,412 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,3·sin 50° = 0,9959 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9959·9,81·tan 50°) = 3,412 m/s

Risposta

v = 3,412 m/s
8.Moto circolare

Risposta: T = 86,09 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·7²/1,2 = 16,68 + 69,42 = 86,09 N

Risposta

T = 86,09 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,247 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 4,247 m/s

Risposta

v = 4,247 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,412 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,1·2) = 109,9 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,8) = 7,412 m/s

Risposta

v = 7,412 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −3 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·6 = −3 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·6 = 3 m/s

Risposta

v′1 = −3 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 44,76 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1000·24 = 24000 kg·m/s
py = 1400·17 = 23800 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,9917 → θ = 44,76°

Risposta

θ = 44,76°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,373 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 9,5·9,81·0,75 + 1·9,81·1,5 = 84,61 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 7,125 + 2,25 = 9,375 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 84,61 → ω = √(2·84,61/9,375) = 4,249 rad/s
v = ω·L = 4,249·1,5 = 6,373 m/s

Risposta

v = 6,373 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 7,301 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,804/1,4) = 7,301 m/s

Risposta

v = 7,301 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,825 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,54 m/s

Potenza

P = (800 − 160)·7,54 = 4825 W = 4,825 kW

Risposta

P = 4,825 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 327,3 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −51/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·15/66 = 327,3 rpm

Risposta

nc = 327,3 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6451 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(370/2,6) = 11,93 rad/s
ω·t = 11,93·1,35 = 16,1 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,14·11,93·sin(16,1) = 0,6451 m/s

Risposta

v = 0,6451 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,338 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/3,3 = 1,904 rad/s

Risolvi per il tempo

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/1,904 = 0,338 s

Risposta

t = 0,338 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,611 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(4000/25) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,6²) = 1,611 Hz

Risposta

fd = 1,611 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 37 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 25 + 12 = 37 kN/m

Risposta

keq = 37 kN/m

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