Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un’auto che viaggia a 90 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 90 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 4,7 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 4,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Un blocco di 3 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 7,5 kg2,5 kgsenza attrito

Un blocco di 7,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 7,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 35 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 26 m/s e deve atterrare a 35 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 26 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
14 mv0​ = 24 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 24 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 14 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 24 m/sθ = 60°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 120 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 120 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 120 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
0,25 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 1000 N/m. Una pallina di 0,25 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 6 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,25 kgk = 1000 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/m

Un blocco di 10 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 10 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg64 m/s12 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 14 kg che si muove orizzontalmente a 21 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 64 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 12 kg (positiva nel verso originario).

M = 14 kgu = 21 m/sm1 = 2 kgv′1 = 64 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1900 kgv1​ = ?1700 kg

Un’auto di 1900 kg urta un’auto parcheggiata di 1700 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 16 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1900 kgm2 = 1700 kgd = 16 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 3000 rpmT = 1580 N·m

Un motore eroga una coppia di 1580 N·m a 3000 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1580 N·mn = 3000 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
5 m/sω

Un sfera piena di massa 2,5 kg rotola senza strisciare a 5 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 2,5 kgv = 5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 45N2​ = 50

Un motore da 0,75 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 45 denti, che ingrana con una ruota con 50 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 98 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 50η = 98%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 40C = 15D = 36

Un motore da 2,2 kW a 2900 rpm aziona la ruota A (12 denti), che ingrana con la ruota B (40 denti). La ruota C (15 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 95%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 2,2 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 40C = 15D = 36ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,5 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
0,6 kgk = 310 N/mA = 18 cm

Una massa di 0,6 kg attaccata a una molla con k = 310 N/m viene spostata di 18 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 0,6 kgk = 310 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mζ = 0,5m = 12 kg

Una massa di 12 kg su una molla con rigidezza di 40 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 12 kgk = 40 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 15k3​ = 40m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 40 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 15 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,846 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/6,5 = 3,846 s

Risposta

t = 3,846 s
2.Cinematica

Risposta: d = 95,85 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1612 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1612))/(2·4,905) = 4,421 s

Profondità

d = ½·9,81·4,421² = 95,85 m

Risposta

d = 95,85 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,972 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Risposta

a = 1,972 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,453 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/10 = 2,453 m/s²

Risposta

a = 2,453 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 15,26 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/26² = 0,5079

Angolo

2θ = 30,52° → θ = 15,26°

Risposta

θ = 15,26°

L’altra soluzione è 90° − θ = 74,74°.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 40,77 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 12 m/s, vy = 20,78 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

14 = 20,78·t − 4,905·t²
t = (20,78 + √(20,78² − 2·9,81·14))/9,81 = 3,397 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 12·3,397 = 40,77 m

Risposta

x = 40,77 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 26,58 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·120) = 26,58 m/s

Risposta

vmax = 26,58 m/s (95,68 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,706 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Risposta

vmin = 3,706 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,7339 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1000·0,06² = 1,8 J

Altezza

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,8/2,453 = 0,7339 m

Risposta

h = 0,7339 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,644 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,25·3) = 220,7 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,25) = 6,644 m/s

Risposta

v = 6,644 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 13,83 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 14·21 = 294 kg·m/s

Quantità di moto dopo

294 = 2·64 + 12·v′2
v′2 = (294 − 128)/12 = 13,83 m/s

Risposta

v′2 = 13,83 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 29,07 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·16) = 15,34 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·15,34/1900 = 29,07 m/s

Risposta

v1 = 29,07 m/s
(104,7 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 496,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1580·314,2 = 496372 W = 496,4 kW

Risposta

P = 496,4 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 43,75 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·2,5·5² = 31,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·31,25 = 12,5 J

Totale

Ek = 31,25 + 12,5 = 43,75 J

Risposta

Ek = 43,75 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 8,124 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 7,46·50/45·0,98 = 8,124 N·m

Risposta

T2 = 8,124 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 52,3 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 2900·(12/40)·(15/36) = 362,5 rpm
ωout = 2π·362,5/60 = 37,96 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 2200·0,95² = 1986 W
Tout = Pout/ωout = 1986/37,96 = 52,3 N·m

Risposta

Tout = 52,3 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,457 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,5/9,81) = 2,457 s

Risposta

T = 2,457 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 4,091 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(310/0,6) = 22,73 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,18·22,73 = 4,091 m/s

Risposta

vmax = 4,091 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 7,958 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(40000/12) = 57,74 rad/s
fn = 57,74/(2π) = 9,189 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,189·√(1 − 0,5²) = 7,958 Hz

Risposta

fd = 7,958 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,422 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 40 + 15 = 55 kN/m
keq = 55·40/(55 + 40) = 23,16 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(23158/100) = 15,22 rad/s
fn = 15,22/(2π) = 2,422 Hz

Risposta

fn = 2,422 Hz

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