Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2 s10

Un’auto che viaggia a 36 km/h frena con una decelerazione costante di 5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 36 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 2,8 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 9 kg

Un blocco di 9 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 9 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9,5 kg6,5 kgθ = 35°

Un blocco di 9,5 kg su una rampa inclinata di 35° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 6,5 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 9,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 20 m/s45°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 20 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
16 mv0​ = 28 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 28 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 16 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 28 m/sθ = 65°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 30 m15 m/s

Un’auto di 1100 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 15 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 30 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1100 kgv = 15 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 14 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 14 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,15d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1200 kg16 m/s500 kg

Un’auto di 1200 kg che si muove a 16 m/s urta un’auto ferma di 500 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1200 kgv1 = 16 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
11 m/s15 m/s

Una palla di 0,25 kg colpisce una parete a 11 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 15 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,25 kgvin = 11 m/svout = 15 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?5 kgL = 1 mm = 4,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 4,5 kg e lunghezza 1 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 4,5 kgL = 1 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
8,5 m/sω

Un anello sottile di massa 8 kg rotola senza strisciare a 8,5 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 8 kgv = 8,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 25

Un motore da 1,1 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 25 denti. Trascura le perdite. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 25η = 100%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 48C = 20D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (48 denti). La ruota C (20 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 48C = 20D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2 kgk = 450 N/mA = 11 cmx = 5 cm

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 450 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 11 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 5 cm dall’equilibrio.

m = 2 kgk = 450 N/mA = 11 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 150 N/mA = 20 cmx = 13 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 150 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 20 cm. Trova la sua energia cinetica K quando si trova a 13 cm dall’equilibrio.

k = 150 N/mA = 20 cmx = 13 cm
K = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mc = 1260 N·s/mm = 25 kg

Una massa di 25 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 100 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1260 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 25 kgk = 100 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 50k3​ = 10m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 10 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 10 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5) = 10 m

Risposta

s = 10 m
2.Cinematica

Risposta: d = 35,65 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Profondità

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Risposta

d = 35,65 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,421 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Risposta

a = 4,421 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,6444 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 53,45 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (63,77 − 53,45 − 0)/16 = 0,6444 m/s²

Risposta

a = 0,6444 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 10,19 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 20·cos 45° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 45° = 14,14 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 14,14²/(2·9,81) = 10,19 m

Risposta

H = 10,19 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 52,52 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 11,83 m/s, vy = 25,38 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

16 = 25,38·t − 4,905·t²
t = (25,38 + √(25,38² − 2·9,81·16))/9,81 = 4,439 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 11,83·4,439 = 52,52 m

Risposta

x = 52,52 m
7.Moto circolare

Risposta: N = 2541 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·15²/30 = 10791 − 8250 = 2541 N

Risposta

N = 2541 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,62 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Risposta

vmin = 2,62 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 12,04 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 12,04 m/s

Risposta

v = 12,04 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 51,08 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,15·4,5) = 65,24 J

Compressione massima

½kx² = 65,24 → x = √(2·65,24/500) = 0,5108 m = 51,08 cm

Risposta

x = 51,08 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 45176 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·16/1700 = 11,29 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1200·16² = 153600 J
Kafter = ½·1700·11,29² = 108424 J

Energia persa

ΔK = 153600 − 108424 = 45176 J

Risposta

ΔK = 45176 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 1300 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,25·(15 + 11) = 6,5 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 6,5/0,005 = 1300 N

Risposta

Favg = 1300 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,678 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 4,5·9,81·0,5 + 5·9,81·1 = 71,12 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,5 + 5 = 6,5 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 71,12 → ω = √(2·71,12/6,5) = 4,678 rad/s
v = ω·L = 4,678·1 = 4,678 m/s

Risposta

v = 4,678 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 578 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·8·8,5² = 289 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·289 = 289 J

Totale

Ek = 289 + 289 = 578 J

Risposta

Ek = 578 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 7,546 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 3,622·25/12·1 = 7,546 N·m

Risposta

T2 = 7,546 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 312,5 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·12/48 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·20/48 = 312,5 rpm

Risposta

nout = 312,5 rpm

rapporto totale = 9,6 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,47 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(450/2) = 15 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 15·√(0,11² − 0,05²) = 1,47 m/s

Risposta

v = 1,47 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: K = 1,733 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·150·0,2² = 3 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·150·0,13² = 1,268 J

Energia cinetica

K = 3 − 1,268 = 1,733 J

Risposta

K = 1,733 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,3984

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·25) = 3162 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1260/3162 = 0,3984

Risposta

ζ = 0,3984

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,354 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 50 = 70 kN/m
keq = 70·10/(70 + 10) = 8,75 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8750/40) = 14,79 rad/s
fn = 14,79/(2π) = 2,354 Hz

Risposta

fn = 2,354 Hz

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