Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 2 m/s²s = 1800 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 2 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 1800 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 18 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 18 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 18 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 8 kg

Un blocco di 8 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 8 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 15°bloccov₀ = 4 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 15° con una velocità di 4 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 4 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 30 m/s65°gittata

Una palla viene lanciata a 65° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 30 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
27 mv0​ = 37 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 37 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 27 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 37 m/sθ = 65°hroof = 27 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1 m50°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 50° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,6 m7 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,7 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,6 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,7 kgr = 0,6 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
70 km/h

Un’auto che viaggia a 70 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Trova lo spazio di arresto d.

v = 70 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2000 kg6 m/s1900 kg

Un’auto di 2000 kg che si muove a 6 m/s urta un’auto ferma di 1900 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 2000 kgv1 = 6 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1000 kg13 m/s1300 kg22 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1000 kg che viaggia verso est a 13 m/s urta un’auto di 1300 kg che viaggia verso nord a 22 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1000 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 1,1 mm = 7 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 7 kg e lunghezza 1,1 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 7 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
500 m/s40 g1,3 mL = 2 m8,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 8,5 kg e lunghezza 2 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 40 g che si muove orizzontalmente a 500 m/s colpisce l’asta a 1,3 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 8,5 kgL = 2 mm = 40 gv = 500 m/sd = 1,3 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 40

Un motore da 15 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 40 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 97 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 15 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 40η = 97%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 150 mm a 720 giri/min a una puleggia da 315 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 600 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmd2 = 315 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
1,3 kgk = 450 N/mA = 10 cmx = 6 cm

Una massa di 1,3 kg attaccata a una molla con k = 450 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 6 cm dall’equilibrio.

m = 1,3 kgk = 450 N/mA = 10 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
0,8 kgk = 310 N/mA = 14 cm

Una massa di 0,8 kg attaccata a una molla con k = 310 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 0,8 kgk = 310 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 50 kN/mc = 150 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 50 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 150 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 50 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 5m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 50 kN/m e k₂ = 5 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 84,85 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·2·1800) = 84,85 m/s

Risposta

v = 84,85 m/s
(305,5 km/h)
2.Cinematica

Risposta: hmax = 56,51 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 16,51 = 56,51 m

Risposta

hmax = 56,51 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,203 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Risposta

a = 5,203 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 2,02 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·3,96) = 2,02 m

Risposta

d = 2,02 m
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,543 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 65° = 12,68 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 65° = 27,19 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·27,19/9,81 = 5,543 s

Risposta

t = 5,543 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 92,32 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 15,64 m/s, vy = 33,53 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

27 = 33,53·t − 4,905·t²
t = (33,53 + √(33,53² − 2·9,81·27))/9,81 = 5,904 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15,64·5,904 = 92,32 m

Risposta

x = 92,32 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 2,993 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1·sin 50° = 0,766 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,766·9,81·tan 50°) = 2,993 m/s

Risposta

v = 2,993 m/s
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 55,45 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,6 = 25,46 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·25,46/0,6 − 1,7·9,81 = 55,45 N

Risposta

Ttop = 55,45 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 24,09 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,8·9,81) = 24,09 m

Risposta

d = 24,09 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 26,82 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,2·2) = 53,96 J

Compressione massima

½kx² = 53,96 → x = √(2·53,96/1500) = 0,2682 m = 26,82 cm

Risposta

x = 26,82 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 48,72 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·6/3900 = 3,077 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·2000·6² = 36000 J
Kafter = ½·3900·3,077² = 18462 J

Frazione persa

ΔK/K = 17538/36000 = 48,72 %

Risposta

ΔK/K = 48,72 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 13,66 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1000·13 = 13000 kg·m/s
py = 1300·22 = 28600 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 31416/2300 = 13,66 m/s

Risposta

v′ = 13,66 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,69 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 7·9,81·0,55 = 37,77 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 7·1,1²/3 = 2,823 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 37,77 → ω = √(2·37,77/2,823) = 5,172 rad/s
v = ω·L = 5,172·1,1 = 5,69 m/s

Risposta

v = 5,69 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 49,71 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·2²/3 + 0,04·1,3² = 11,4 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,04·500·1,3/11,4 = 2,281 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·11,4·2,281² = 29,65 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 83,9·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 29,65/83,9 = 0,6466 → φ = 49,71°

Risposta

φ = 49,71°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 149,2 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Risposta

T1 = 149,2 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,957 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,866 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8597 = 2,362, T₂ = 600/2,362 = 254 N

Potenza

P = (600 − 254)·5,655 = 1,957 kW

Risposta

P = 1,957 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,488 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(450/1,3) = 18,61 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 18,61·√(0,1² − 0,06²) = 1,488 m/s

Risposta

v = 1,488 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 2,756 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(310/0,8) = 19,69 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,14·19,69 = 2,756 m/s

Risposta

vmax = 2,756 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,15

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·5) = 1000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 150/1000 = 0,15

Risposta

ζ = 0,15

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 55 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 50 + 5 = 55 kN/m

Risposta

keq = 55 kN/m

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