Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,444 s33,33

Un’auto che viaggia a 120 km/h frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 120 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 4 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
9,5 kg2 kg

Masse di 9,5 kg e 2 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 9,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
4 kg2 kgTF = 20 Nμ = 0,3

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 20 N tira il blocco anteriore da 2 kg; il blocco da 4 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgF = 20 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?15°R = 85 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 15° sopra l’orizzontale e atterra a 85 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 15°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 18 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 18 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 95 m16 m/s

Un’auto di 900 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 16 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 95 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 900 kgv = 16 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
R = 7 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 7 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
72 km/h8°2000 kg

Un’auto di 2000 kg sale lungo una pendenza di 8° a velocità costante di 72 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 400 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 2000 kgθ = 8°Fr = 400 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 1000 N/m40°μ = 0,252 kg

Una molla di rigidezza 1000 N/m alla base di un pendio di 40° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,25. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
5 kg31 m/s2 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 7 kg che si muove orizzontalmente a 8 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 5 kg prosegue in avanti a 31 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 2 kg (positiva nel verso originario).

M = 7 kgu = 8 m/sm1 = 5 kgv′1 = 31 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
900 kg13 m/s1800 kg14 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 900 kg che viaggia verso est a 13 m/s urta un’auto di 1800 kg che viaggia verso nord a 14 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 900 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 14 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 1,6 mm = 5,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 5,5 kg e lunghezza 1,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 5,5 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
420 m/s10 g0,45 mL = 1 m1 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 1 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 10 g che si muove orizzontalmente a 420 m/s colpisce l’asta a 0,45 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 1 kgL = 1 mm = 10 gv = 420 m/sd = 0,45 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm720 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 80 mm a 720 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 300 mm con slittamento del 1 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 720 rpmd1 = 80 mmd2 = 300 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 150 mm a 2880 giri/min a una puleggia da 450 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,3 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,2 kgk = 60 N/mA = 6 cm

Una massa di 1,2 kg attaccata a una molla con k = 60 N/m viene spostata di 6 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,2 kgk = 60 N/mA = 6 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm2 cicli21,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 21,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx2 = 21,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 40k3​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 40 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 50 kN/m e k₂ = 40 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 74,07 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m

Risposta

s = 74,07 m
2.Cinematica

Risposta: d = 70,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s

Profondità

d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m

Risposta

d = 70,61 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,398 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (9,5 − 2)·9,81/(9,5 + 2) = 6,398 m/s²

Risposta

a = 6,398 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 13,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (20 − 17,66)/6 = 0,3903 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 4·(0,3903 + 2,943) = 13,33 N

Risposta

T = 13,33 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 40,84 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 30°) = 40,84 m/s

Risposta

v0 = 40,84 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,881 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 18·cos 20° = 16,91 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 20° = 6,156 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 6,156·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,156 + √(37,9 + 981))/9,81 = 3,881 s

Risposta

t = 3,881 s
7.Moto circolare

Risposta: N = 6404 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·16²/95 = 8829 − 2425 = 6404 N

Risposta

N = 6404 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: hmin = 17,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7 = 17,5 m

Risposta

hmin = 17,5 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 62,61 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 8° = 2731 N
F = 2731 + 400 = 3131 N

Potenza

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 3131·20 = 62612 W = 62,61 kW

Risposta

P = 62,61 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 1,222 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(19,62·(0,6428 + 0,25·0,766)) = 1,222 m

Risposta

d = 1,222 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −49,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 7·8 = 56 kg·m/s

Quantità di moto dopo

56 = 5·31 + 2·v′2
v′2 = (56 − 155)/2 = −49,5 m/s

Risposta

v′2 = −49,5 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 10,29 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 900·13 = 11700 kg·m/s
py = 1800·14 = 25200 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 27784/2700 = 10,29 m/s

Risposta

v′ = 10,29 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,862 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 5,5·9,81·0,8 = 43,16 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 5,5·1,6²/3 = 4,693 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 43,16 → ω = √(2·43,16/4,693) = 4,289 rad/s
v = ω·L = 4,289·1,6 = 6,862 m/s

Risposta

v = 6,862 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 94,36 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1²/3 + 0,01·0,45² = 0,3354 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·420·0,45/0,3354 = 5,636 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·0,3354·5,636² = 5,326 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 4,949·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 5,326/4,949 = −0,0761 → φ = 94,36°

Risposta

φ = 94,36°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 190,1 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

720·80/300 = 192 rpm

Con slittamento

n2 = 192·0,99 = 190,1 rpm

Risposta

n2 = 190,1 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 21,37 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,84 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9942 = 2,702, T₂ = 1500/2,702 = 555,1 N

Potenza

P = (1500 − 555,1)·22,62 = 21,37 kW

Risposta

P = 21,37 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,287 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,3/9,81) = 2,287 s

Risposta

T = 2,287 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,108 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(60/1,2) = 7,071 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·60·0,06² = 0,108 J

Risposta

E = 0,108 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05008

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(40/21,3) = 0,3151

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3151/√(39,48 + 0,09928) = 0,05008

Risposta

ζ = 0,05008
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,188 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 50 + 40 = 90 kN/m
keq = 90·40/(90 + 40) = 27,69 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(27692/40) = 26,31 rad/s
fn = 26,31/(2π) = 4,188 Hz

Risposta

fn = 4,188 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics