Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,7 s10

Una conducente che viaggia a 36 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,7 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 36 km/htr = 0,7 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)6 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1,5 m/s² per 6 s, poi viaggia a velocità costante per 25 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 6 st2 = 25 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
10 kg1 kg

Masse di 10 kg e 1 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 15°bloccov₀ = 10 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 15° con una velocità di 10 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 10 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 12 m/s35°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 21 m/s15°α = ?

Una palla viene lanciata a 21 m/s e 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 5 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 21 m/sθ = 15°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = 18°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 240 m è sopraelevata di 18°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 240 mθ = 18°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 10°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 130 m è sopraelevata di 10°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 130 mθ = 10°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 10 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 10 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,35d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
2 kg6 kgμ = 0,1d = 2 m

Un blocco di 2 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,1). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 6 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 2 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg66 m/s1 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 5 kg che si muove orizzontalmente a 8 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 66 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 1 kg (positiva nel verso originario).

M = 5 kgu = 8 m/sm1 = 4 kgv′1 = 66 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1700 kgv1​ = ?800 kg

Un’auto di 1700 kg urta un’auto parcheggiata di 800 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 7,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1700 kgm2 = 800 kgd = 7,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 0,9 mm = 15 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 15 kg e lunghezza 0,9 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 15 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,85 m0,25 mn1​ = 35 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 3 kg, a 0,85 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 1,5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 35 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,25 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,25 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm2880 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 80 mm a 2880 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 200 mm con slittamento del 1 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 200 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 30B = 45C = 15D = 36

In un rotismo composto, la ruota A (30 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1450 rpm, aziona la ruota B (45 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1450 rpmA = 30B = 45C = 15D = 36
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
0,6 kgk = 80 N/mA = 13 cmx = 11 cm

Una massa di 0,6 kg attaccata a una molla con k = 80 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 13 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 11 cm dall’equilibrio.

m = 0,6 kgk = 80 N/mA = 13 cmx = 11 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?13,5

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 2,5 s e ampiezza 18 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 18 cm a uno spostamento di 13,5 cm?

T = 2,5 sA = 18 cmx = 13,5 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mc = 600 N·s/mm = 100 kg

Una massa di 100 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 40 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 600 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 100 kgk = 40 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 15k3​ = 5m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 5 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 15 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 18,11 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 10·0,7 = 7 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

Totale

d = 7 + 11,11 = 18,11 m

Risposta

d = 18,11 m
2.Cinematica

Risposta: s = 263,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1,5·6 = 9 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1,5·6² = 27 m
s2 = 9·25 = 225 m
s3 = 9²/(2·3,5) = 11,57 m

Distanza totale

s = 27 + 225 + 11,57 = 263,6 m

Risposta

s = 263,6 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 17,84 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (10 − 1)·9,81/(10 + 1) = 8,026 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 1·(9,81 + 8,026) = 17,84 N

Risposta

T = 17,84 N
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 10,19 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,908) = 10,19 m

Risposta

d = 10,19 m
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 2,415 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,883²/(2·9,81) = 2,415 m

Risposta

H = 2,415 m
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 29,12 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 21·cos 15° = 20,28 m/s
vy0 = 21·sin 15° = 5,435 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(5,435² + 2·9,81·5) = 11,3 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 11,3/20,28 → α = 29,12°

Risposta

α = 29,12°
7.Moto circolare

Risposta: v = 27,66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(240·9,81·tan 18°) = 27,66 m/s

Risposta

v = 27,66 m/s
(99,57 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 18,94 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(130·9,81·0,2721/0,9674) = 18,94 m/s

Risposta

vmax = 18,94 m/s
(68,18 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,496 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 9,496 m/s

Risposta

v = 9,496 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,334 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,1·19,62·2 = 3,924 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 113,8 → v = √(2·113,8/8) = 5,334 m/s

Risposta

v = 5,334 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −224 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 5·8 = 40 kg·m/s

Quantità di moto dopo

40 = 4·66 + 1·v′2
v′2 = (40 − 264)/1 = −224 m/s

Risposta

v′2 = −224 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 15,96 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·7,5) = 10,85 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·10,85/1700 = 15,96 m/s

Risposta

v1 = 15,96 m/s
(57,44 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 16,35 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,9) = 16,35 rad/s²

Risposta

α = 16,35 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 108,9 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 1,5 + 2·3·0,85² = 5,835 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·3·0,25² = 1,875 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 35·5,835/1,875 = 108,9 rpm

Risposta

n2 = 108,9 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 1140 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

2880·80/200 = 1152 rpm

Con slittamento

n2 = 1152·0,99 = 1140 rpm

Risposta

n2 = 1140 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 402,8 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1450·30/45 = 966,7 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 966,7·15/36 = 402,8 rpm

Risposta

nout = 402,8 rpm

rapporto totale = 3,6 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,8 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(80/0,6) = 11,55 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 11,55·√(0,13² − 0,11²) = 0,8 m/s

Risposta

v = 0,8 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2876 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/2,5 = 2,513 rad/s

Risolvi per il tempo

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/2,513 = 0,2876 s

Risposta

t = 0,2876 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,15

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 600/4000 = 0,15

Risposta

ζ = 0,15

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,745 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 25 + 15 = 40 kN/m
keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(4444/5) = 29,81 rad/s
fn = 29,81/(2π) = 4,745 Hz

Risposta

fn = 4,745 Hz

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