Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,778 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 7 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 7 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°35 kgF = ?

Una scatola di 35 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 20° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 35 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg1,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 10 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s50°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 14 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 26 m/s15°v = ?

Una palla viene lanciata a 26 m/s e 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 50 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 26 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
r = 120 m9 m/s

Un’auto di 800 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 9 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 120 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 800 kgv = 9 m/sr = 120 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
R = 5,5 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 5,5 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 5,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 14 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 14 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 2000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg44 m/s5 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 6 kg che si muove orizzontalmente a 36 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 1 kg prosegue in avanti a 44 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 5 kg (positiva nel verso originario).

M = 6 kgu = 36 m/sm1 = 1 kgv′1 = 44 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
9 m/s10 m/s

Una palla di 0,2 kg colpisce una parete a 9 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,2 kgvin = 9 m/svout = 10 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2100 rpmTb​ = 120 N·mI = 3,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 3,5 kg·m² ruota a 2100 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 120 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 3,5 kg·m²n = 2100 rpmTb = 120 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
400 m/s20 g1,36 mL = 1,4 m2 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 2 kg e lunghezza 1,4 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 20 g che si muove orizzontalmente a 400 m/s colpisce l’asta a 1,36 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 2 kgL = 1,4 mm = 20 gv = 400 m/sd = 1,36 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1440 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 125 mm a 1440 giri/min. La tensione è 600 N sul lato teso e 180 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 80C = 18D = 32

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 2900 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (32 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 2900 rpmA = 24B = 80C = 18D = 32
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,8 s

Una massa di 1,6 kg attaccata a una molla con k = 60 N/m viene spostata di 3 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 0,8 s (con segno).

m = 1,6 kgk = 60 N/mA = 3 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
0,3 kgk = 170 N/mA = 2 cm

Una massa di 0,3 kg attaccata a una molla con k = 170 N/m viene spostata di 2 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 0,3 kgk = 170 N/mA = 2 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mc = 1130 N·s/mm = 80 kg

Una massa di 80 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 100 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1130 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 80 kgk = 100 kN/mc = 1130 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 25m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 80 kN/m e k₂ = 25 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 23,15 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6) = 23,15 m

Risposta

s = 23,15 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 37,5 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Altezza dal suolo

hmax = 35 + 2,497 = 37,5 m

Risposta

hmax = 37,5 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 182 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 117,4 + 64,53 = 182 N

Risposta

F = 182 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 14,08 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 9,81)/11,5 = 0,4265 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,4265 + 9,81 = 14,08 N

Risposta

T = 14,08 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 5,862 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 50° = 8,999 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 50° = 10,72 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,72²/(2·9,81) = 5,862 m

Risposta

H = 5,862 m
6.Moto del proiettile

Risposta: v = 40,71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 26·cos 15° = 25,11 m/s
vy0 = 26·sin 15° = 6,729 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(6,729² + 2·9,81·50) = 32,04 m/s

Velocità d’impatto

v = √(25,11² + 32,04²) = 40,71 m/s

Risposta

v = 40,71 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: N = 7308 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 800·9,81 − 800·9²/120 = 7848 − 540 = 7308 N

Risposta

N = 7308 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: hmin = 13,75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5,5 = 13,75 m

Risposta

hmin = 13,75 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,338 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 7,338 m/s

Risposta

v = 7,338 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,478 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,15·1) = 27,96 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,85) = 7,478 m/s

Risposta

v = 7,478 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 34,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 6·36 = 216 kg·m/s

Quantità di moto dopo

216 = 1·44 + 5·v′2
v′2 = (216 − 44)/5 = 34,4 m/s

Risposta

v′2 = 34,4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 152 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,2·(10 + 9) = 3,8 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 3,8/0,025 = 152 N

Risposta

Favg = 152 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 6,414 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 120/3,5 = 34,29 rad/s²
t = ω/α = 219,9/34,29 = 6,414 s

Risposta

t = 6,414 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 8,097 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 2·1,4²/3 + 0,02·1,36² = 1,344 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·400·1,36/1,344 = 8,097 rad/s

Risposta

ω = 8,097 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,958 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 9,425 m/s

Potenza

P = (600 − 180)·9,425 = 3958 W = 3,958 kW

Risposta

P = 3,958 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 489,4 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 2900·24/80 = 870 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 870·18/32 = 489,4 rpm

Risposta

nout = 489,4 rpm

rapporto totale = 5,926 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,1805 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(60/1,6) = 6,124 rad/s
ω·t = 6,124·0,8 = 4,899 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,03·6,124·sin(4,899) = 0,1805 m/s

Risposta

v = 0,1805 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,034 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(170/0,3) = 23,8 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·170·0,02² = 0,034 J

Risposta

E = 0,034 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1998

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·80) = 5657 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1130/5657 = 0,1998

Risposta

ζ = 0,1998

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 8,154 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 80 + 25 = 105 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(105000/40) = 51,23 rad/s
fn = 51,23/(2π) = 8,154 Hz

Risposta

fn = 8,154 Hz

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