Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,167 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 4 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 16 m/s20 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 16 m/s dal bordo di un tetto a 20 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°50 kgF = ?

Una scatola di 50 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 35° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 50 kgθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg2,5 kgμ = 0,25

Un blocco di 1 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
28 my = ?v0​ = 30 m/s25°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 30 m/s e 25° sopra l’orizzontale verso un muro a 28 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 30 m/sθ = 25°x = 28 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 17 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 17 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 110 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 110 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 110 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 mv = 3,5 m/s

Una palla di 1,4 kg legata a un filo lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,4 kgr = 1,4 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 17 mμ = 0,35

Un blocco di 4 kg scivola per 17 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,35. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
5 kg4 kgμ = 0,3d = 3 m

Un blocco di 5 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,3). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 4 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 3 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg59 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 7 kg che si muove orizzontalmente a 20 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 3 kg prosegue in avanti a 59 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 4 kg (positiva nel verso originario).

M = 7 kgu = 20 m/sm1 = 3 kgv′1 = 59 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
9 m/s6 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 9 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,15 kgvin = 9 m/svout = 6 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
8,5 kgaαM = 20 kgR = 0,35 m

Un blocco da 8,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 20 kg e raggio 0,35 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco.

m = 8,5 kgM = 20 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 26 kganello: 9 kgn1​ = 1200 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 26 kg, raggio 0,2 m) ruota liberamente a 1200 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 9 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 26 kgMring = 9 kgR = 0,2 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20, m = 3 mm

Un motore da 2,2 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 20 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 2,2 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 120 mm a 1440 giri/min a una puleggia da 250 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 1200 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
4 kgk = 1400 N/m500 m/s

Un proiettile di 8 g che viaggia a 500 m/s colpisce un blocco di 4 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1400 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 8 gv = 500 m/sM = 4 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 1 kN/mc = 40 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 1 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 40 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 1 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 20m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 50 kN/m e k₂ = 20 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 34,72 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4) = 34,72 m

Risposta

s = 34,72 m
2.Cinematica

Risposta: t = 4,227 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−20 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 20 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,227 s

Risposta

t = 4,227 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 442,1 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 281,3 + 160,7 = 442,1 N

Risposta

F = 442,1 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,306 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 2,453)/3,5 = 6,306 m/s²

Risposta

a = 6,306 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 7,855 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 30·cos 25° = 27,19 m/s
t = x/vx = 28/27,19 = 1,03 s

Altezza in quell’istante

y = 12,68·1,03 − ½·9,81·1,03² = 7,855 m

Risposta

y = 7,855 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,84 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 17·cos 20° = 15,97 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 20° = 5,814 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 5,814·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,814 + √(33,81 + 981))/9,81 = 3,84 s

Risposta

t = 3,84 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 20,78 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·110) = 20,78 m/s

Risposta

vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 25,98 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·3,5²/1,4 = 13,73 + 12,25 = 25,98 N

Risposta

T = 25,98 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 178,9 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,766 = 30,06 N
F = μN = 0,35·30,06 = 10,52 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 10,52·17 = 178,9 J

Risposta

Wf = 178,9 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,044 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 39,24·3 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,3·49,05·3 = 44,14 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 73,58 → v = √(2·73,58/9) = 4,044 m/s

Risposta

v = 4,044 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −9,25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 7·20 = 140 kg·m/s

Quantità di moto dopo

140 = 3·59 + 4·v′2
v′2 = (140 − 177)/4 = −9,25 m/s

Risposta

v′2 = −9,25 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 56,25 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(6 + 9) = 2,25 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 2,25/0,04 = 56,25 N

Risposta

Favg = 56,25 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 4,507 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 10) = 4,507 m/s²

Risposta

a = 4,507 m/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 1680 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·26·0,2² = 0,52 kg·m²
I2 = 9·0,2² = 0,36 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0,52/0,88 = 709,1 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·0,52·125,7² = 4106 J
E2 = ½·0,88·74,26² = 2426 J
ΔE = 4106 − 2426 = 1680 J

Risposta

ΔE = 1680 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 241,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·7,244/0,06 = 241,5 N

Risposta

Ft = 241,5 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 6,458 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 3,012 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9035 = 2,468, T₂ = 1200/2,468 = 486,2 N

Potenza

P = (1200 − 486,2)·9,048 = 6,458 kW

Risposta

P = 6,458 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,691 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s

Risposta

T = 2,691 s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 5,34 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,008·500/4,008 = 0,998 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1400/4,008) = 18,69 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 0,998/18,69 = 0,0534 m = 5,34 cm

Risposta

A = 5,34 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2828

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·5) = 141,4 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 40/141,4 = 0,2828

Risposta

ζ = 0,2828

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 18,83 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 50 + 20 = 70 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(70000/5) = 118,3 rad/s
fn = 118,3/(2π) = 18,83 Hz

Risposta

fn = 18,83 Hz

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