Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s33,33

Una conducente che viaggia a 120 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,1 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 8 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 120 km/htr = 1,1 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 17 m/s35 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 35 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 17 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 35 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 2 kg

Un blocco di 2 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 30°bloccov₀ = 12 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 30° con una velocità di 12 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 12 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
10 my = ?v0​ = 12 m/s50°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 12 m/s e 50° sopra l’orizzontale verso un muro a 10 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 12 m/sθ = 50°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 32 m/s45°gittata

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 45 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 32 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 135 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 135 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,8 m11,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,2 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,8 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,2 kgr = 0,8 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 4 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 4 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg75 m/s1 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 5 kg che si muove orizzontalmente a 26 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 75 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 1 kg (positiva nel verso originario).

M = 5 kgu = 26 m/sm1 = 4 kgv′1 = 75 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
30 m/s19 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 30 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 19 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 30 m/svout = 19 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?1 kgL = 1,3 mm = 1 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 1,3 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 1 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 1 kgL = 1,3 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 21 kganello: 5 kgn1​ = 1050 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 21 kg, raggio 0,3 m) ruota liberamente a 1050 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 5 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 21 kgMring = 5 kgR = 0,3 mn1 = 1050 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 67,5 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 3 mm e un rapporto di riduzione di 1,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 67,5 mmm = 3 mmi = 1,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 1500 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 800 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 1000 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,7 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
2,9 kgk = 330 N/m

Una massa di 2,9 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 330 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 2,9 kgk = 330 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mc = 250 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 20 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 250 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 20 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 25m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 50 kN/m e quella inferiore k₂ = 25 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 106,1 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 33,33·1,1 = 36,67 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m

Totale

d = 36,67 + 69,44 = 106,1 m

Risposta

d = 106,1 m
2.Cinematica

Risposta: t = 2,059 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

35 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 35/17 = 2,059 s

Risposta

t = 2,059 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,356 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Risposta

a = 2,356 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 12,51 m

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·5,755) = 12,51 m

Risposta

d = 12,51 m
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 3,673 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 12·cos 50° = 7,713 m/s
t = x/vx = 10/7,713 = 1,296 s

Altezza in quell’istante

y = 9,193·1,296 − ½·9,81·1,296² = 3,673 m

Risposta

y = 3,673 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 6,114 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 45 + 22,63·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,63 + √(512 + 882,9))/9,81 = 6,114 s

Risposta

t = 6,114 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 30,45 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·135) = 30,45 m/s

Risposta

vmax = 30,45 m/s (109,6 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 23,25 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,8 = 100,9 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·100,9/0,8 − 0,2·9,81 = 23,25 N

Risposta

Ttop = 23,25 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,199 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,6428 − 0,2·0,766)) = 6,199 m/s

Risposta

v = 6,199 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,952 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,25·1) = 12,26 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,25) = 4,952 m/s

Risposta

v = 4,952 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −170 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 5·26 = 130 kg·m/s

Quantità di moto dopo

130 = 4·75 + 1·v′2
v′2 = (130 − 300)/1 = −170 m/s

Risposta

v′2 = −170 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 7,35 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(19 + 30) = 7,35 N·s

Risposta

J = 7,35 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,121 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 1·9,81·0,65 + 1·9,81·1,3 = 19,13 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,5633 + 1,69 = 2,253 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 19,13 → ω = √(2·19,13/2,253) = 4,121 rad/s

Risposta

ω = 4,121 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 1843 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·21·0,3² = 0,945 kg·m²
I2 = 5·0,3² = 0,45 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1050·0,945/1,395 = 711,3 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·0,945·110² = 5713 J
E2 = ½·1,395·74,49² = 3870 J
ΔE = 5713 − 3870 = 1843 J

Risposta

ΔE = 1843 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 18

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·67,5/3 = 45

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 45/(1 + 1,5) = 18

Risposta

N1 = 18
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,732 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,636 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9227 = 2,516, T₂ = 1000/2,516 = 397,5 N

Potenza

P = (1000 − 397,5)·7,854 = 4,732 kW

Risposta

P = 4,732 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,811 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m

Risposta

L = 1,811 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,9196 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 2,9·9,81/330 = 0,08621 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(330/2,9) = 10,67 rad/s
vmax = A·ω = 0,08621·10,67 = 0,9196 m/s

Risposta

vmax = 0,9196 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,3953

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·5) = 632,5 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 250/632,5 = 0,3953

Risposta

ζ = 0,3953

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 9,189 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/25 → keq = 50·25/(50 + 25) = 16,67 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(16667/5) = 57,74 rad/s
fn = 57,74/(2π) = 9,189 Hz

Risposta

fn = 9,189 Hz

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