Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Un’auto che viaggia a 120 km/h frena con una decelerazione costante di 4 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 120 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 20 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 20 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
10 kg30°F = 80 Nμ = 0,1

Una slitta di 10 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 30° sopra l’orizzontale con una forza di 80 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 10 kgF = 80 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg1,5 kgθ = 25°

Un blocco di 1 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 1,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
10 my = ?v0​ = 28 m/s70°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 28 m/s e 70° sopra l’orizzontale verso un muro a 10 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 28 m/sθ = 70°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 27 m/s20°v = ?

Una palla viene lanciata a 27 m/s e 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 25 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 27 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
θ = 12°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 90 m è sopraelevata di 12°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 90 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 30°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 240 m è sopraelevata di 30°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 240 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 5 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 5 m lungo il pendio.

θ = 30°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1 mL = 3 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 1 mL = 3 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
5 kg12 m/s3 kg

Un carrello di 5 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
5 kgv = ?8 g15°L = 1,8 m

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 5 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,8 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 15° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 5 kgL = 1,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 2400 rpmI = 27 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 27 kg·m² da fermo a 2400 rpm in 25 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 27 kg·m²n = 2400 rpmt = 25 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°as = 1,5 m

Un anello sottile rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 1,5 m lungo il piano?

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm720 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 150 mm a 720 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 315 mm con slittamento del 1 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 720 rpmd1 = 150 mmd2 = 315 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 16B = 40C = 25D = 60

Un motore da 2,2 kW a 1440 rpm aziona la ruota A (16 denti), che ingrana con la ruota B (40 denti). La ruota C (25 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (60 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 96%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 2,2 kWnin = 1440 rpmA = 16B = 40C = 25D = 60ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,1 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?4,2

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,5 s e ampiezza 7 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 7 cm a uno spostamento di 4,2 cm?

T = 1,5 sA = 7 cmx = 4,2 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 8 kN/mc = 240 N·s/mm = 20 kg

Una massa di 20 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 8 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 240 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 20 kgk = 8 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 30m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 12 kN/m e quella inferiore k₂ = 30 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 8,333 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/4 = 8,333 s

Risposta

t = 8,333 s
2.Cinematica

Risposta: t = 5,081 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s

Risposta

t = 5,081 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,347 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 80·sin 30° = 58,1 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 69,28 − 5,81
a = 63,47/10 = 6,347 m/s²

Risposta

a = 6,347 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 8,907 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 14,71 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 0,8891 N

Accelerazione del sistema

a = (14,71 − 4,146 − 0,8891)/2,5 = 3,872 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 1,5·(9,81 − 3,872) = 8,907 N

Risposta

T = 8,907 N
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 22,13 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 28·cos 70° = 9,577 m/s
t = x/vx = 10/9,577 = 1,044 s

Altezza in quell’istante

y = 26,31·1,044 − ½·9,81·1,044² = 22,13 m

Risposta

y = 22,13 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: v = 34,92 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 27·cos 20° = 25,37 m/s
vy0 = 27·sin 20° = 9,235 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(9,235² + 2·9,81·25) = 24 m/s

Velocità d’impatto

v = √(25,37² + 24²) = 34,92 m/s

Risposta

v = 34,92 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: v = 13,7 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(90·9,81·tan 12°) = 13,7 m/s

Risposta

v = 13,7 m/s
(49,32 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 30,43 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(240·9,81·0,3701/0,941) = 30,43 m/s

Risposta

vmin = 30,43 m/s
(109,5 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,025 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5 − 0,15·0,866)) = 6,025 m/s

Risposta

v = 6,025 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,285 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(1 − 0,15·3) = 5,396 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,55) = 3,285 m/s

Risposta

v = 3,285 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 15 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (5 − 3)/(5 + 3)·12 = 3 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3)·12 = 15 m/s

Risposta

v′2 = 15 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 686,7 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 15°) = 0,06133 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,06133) = 1,097 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 5,008·1,097/0,008 = 686,7 m/s

Risposta

v = 686,7 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 34,11 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·27·251,3² = 852734 J

Potenza media

Pavg = E/t = 852734/25 = 34109 W = 34,11 kW

Risposta

Pavg = 34,11 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 1,106 s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/2,452) = 1,106 s

Risposta

t = 1,106 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 339,4 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

720·150/315 = 342,9 rpm

Con slittamento

n2 = 342,9·0,99 = 339,4 rpm

Risposta

n2 = 339,4 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 80,67 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1440·(16/40)·(25/60) = 240 rpm
ωout = 2π·240/60 = 25,13 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 2200·0,96² = 2028 W
Tout = Pout/ωout = 2028/25,13 = 80,67 N·m

Risposta

Tout = 80,67 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,907 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,1/9,81) = 2,907 s

Risposta

T = 2,907 s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2214 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,5 = 4,189 rad/s

Risolvi per il tempo

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/4,189 = 0,2214 s

Risposta

t = 0,2214 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,3

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·20) = 800 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 240/800 = 0,3

Risposta

ζ = 0,3

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8,571 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/30 → keq = 12·30/(12 + 30) = 8,571 kN/m

Risposta

keq = 8,571 kN/m

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