Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)5,455 s30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 108 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 25 m/s20 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 20 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 25 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 20 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
20 kg30°F = 90 Nμ = 0,1

Una slitta di 20 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 30° sopra l’orizzontale con una forza di 90 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 20 kgF = 90 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9 kg4 kgsenza attrito

Un blocco di 9 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
12 my = ?v0​ = 26 m/s30°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 26 m/s e 30° sopra l’orizzontale verso un muro a 12 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 26 m/sθ = 30°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
3 mv0​ = 32 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 32 m/s e 55° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 3 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 32 m/sθ = 55°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 30 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 30 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m7 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,4 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,4 kgr = 0,7 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,05 kgk = 1500 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 1500 N/m. Una pallina di 0,05 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 10 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,05 kgk = 1500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 70 N25°μ = 0,1510 kg

Un blocco di 10 kg parte da fermo alla base di un pendio di 25° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 70 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 9 m lungo il pendio.

m = 10 kgF = 70 Nθ = 25°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
900 kg9 m/s1300 kg

Un’auto di 900 kg che si muove a 9 m/s urta un’auto ferma di 1300 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 900 kgv1 = 9 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1800 kgv1​ = ?1000 kg

Un’auto di 1800 kg urta un’auto parcheggiata di 1000 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 10,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1800 kgm2 = 1000 kgd = 10,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 3000 rpmT = 1110 N·m

Un motore eroga una coppia di 1110 N·m a 3000 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1110 N·mn = 3000 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°as = 8,5 m

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 8,5 m lungo il piano?

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 8,5 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30N2​ = 32

Un motore da 4 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 30 denti, che ingrana con una ruota con 32 denti. Trascura le perdite. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 32η = 100%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 72C = 18D = 30

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (72 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (30 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 18B = 72C = 18D = 30
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,45 s

Una massa di 0,3 kg attaccata a una molla con k = 400 N/m viene spostata di 15 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,45 s (con segno).

m = 0,3 kgk = 400 N/mA = 15 cmt = 0,45 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
2,1 kgk = 420 N/mA = 8 cm

Una massa di 2,1 kg attaccata a una molla con k = 420 N/m viene spostata di 8 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2,1 kgk = 420 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx50 mm3 cicli16,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 50 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 16,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 50 mmx3 = 16,1 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 5m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 30 kN/m e k₂ = 5 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 81,82 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5,5) = 81,82 m

Risposta

s = 81,82 m
2.Cinematica

Risposta: t = 0,8 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

20 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 20/25 = 0,8 s

Risposta

t = 0,8 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,141 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 90·sin 30° = 151,2 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 77,94 − 15,12
a = 62,82/20 = 3,141 m/s²

Risposta

a = 3,141 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 27,17 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/13 = 3,018 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·3,018 + 0 = 27,17 N

Risposta

T = 27,17 N
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 5,535 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 26·cos 30° = 22,52 m/s
t = x/vx = 12/22,52 = 0,5329 s

Altezza in quell’istante

y = 13·0,5329 − ½·9,81·0,5329² = 5,535 m

Risposta

y = 5,535 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 95,94 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 18,35 m/s, vy = 26,21 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

3 = 26,21·t − 4,905·t²
t = (26,21 + √(26,21² − 2·9,81·3))/9,81 = 5,227 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 18,35·5,227 = 95,94 m

Risposta

x = 95,94 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 12,13 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·30) = 12,13 m/s

Risposta

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 8,38 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,7 = 21,53 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·21,53/0,7 − 0,4·9,81 = 8,38 N

Risposta

Ttop = 8,38 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 15,29 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1500·0,1² = 7,5 J

Altezza

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 7,5/0,4905 = 15,29 m

Risposta

h = 15,29 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,232 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 41,46 N
μ·mg·cos θ = 13,34 N

Lavoro ed energia

½mv² = (70 − 54,8)·9 = 136,8 J
v = √(2·136,8/10) = 5,232 m/s

Risposta

v = 5,232 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 59,09 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·9/2200 = 3,682 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·900·9² = 36450 J
Kafter = ½·2200·3,682² = 14911 J

Frazione persa

ΔK/K = 21539/36450 = 59,09 %

Risposta

ΔK/K = 59,09 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 19,34 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·10,5) = 12,43 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·12,43/1800 = 19,34 m/s

Risposta

v1 = 19,34 m/s
(69,61 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 348,7 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1110·314,2 = 348717 W = 348,7 kW

Risposta

P = 348,7 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 3,341 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·8,5/1,523) = 3,341 s

Risposta

t = 3,341 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 42,44 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100,5 = 39,79 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 39,79·32/30·1 = 42,44 N·m

Risposta

T2 = 42,44 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 450 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·18/72 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·18/30 = 450 rpm

Risposta

nout = 450 rpm

rapporto totale = 6,667 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = −11,24 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(400/0,3) = 36,51 rad/s
ω·t = 36,51·0,45 = 16,43 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(16,43) = −11,24 cm

Risposta

x = −11,24 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 1,344 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(420/2,1) = 14,14 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·420·0,08² = 1,344 J

Risposta

E = 1,344 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,06001

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(50/16,1) = 0,3777

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3777/√(39,48 + 0,1427) = 0,06001

Risposta

ζ = 0,06001
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,708 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 30 + 5 = 35 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(35000/40) = 29,58 rad/s
fn = 29,58/(2π) = 4,708 Hz

Risposta

fn = 4,708 Hz

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