Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 100 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 17 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 17 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
10 kg6,5 kg

Masse di 10 kg e 6,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 10 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 30°bloccov₀ = 9,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 30° con una velocità di 9,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 9,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
8 my = ?v0​ = 10 m/s45°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 10 m/s e 45° sopra l’orizzontale verso un muro a 8 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 10 m/sθ = 45°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 27 m/s35°x = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 25 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 27 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 140 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 140 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,6 mv = 5 m/s

Una palla di 1,9 kg legata a un filo lungo 0,6 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,9 kgr = 0,6 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 9 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 9 m lungo il pendio.

θ = 20°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,8 mR = 1,5 mN = ?

Un carrello di 0,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 4,8 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 1,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 0,5 kgh = 4,8 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
1900 kg16 m/s600 kg

Un’auto di 1900 kg che si muove a 16 m/s urta un’auto ferma di 600 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1900 kgv1 = 16 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
11 m/s18 m/s

Una palla di 0,2 kg colpisce una parete a 11 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 18 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,2 kgvin = 11 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
12 kgaαM = 13,5 kgR = 0,1 m

Un blocco da 12 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 13,5 kg e raggio 0,1 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione angolare α della puleggia.

m = 12 kgM = 13,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 10°vs = 8 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 10° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 8 m lungo il piano.

θ = 10°s = 8 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 480 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 200 mm a 720 giri/min. La tensione è 1200 N sul lato teso e 480 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 480 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 150 mm a 2880 giri/min a una puleggia da 400 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,4 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 480 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 480 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 4 cm. Trova la sua energia cinetica K quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

k = 480 N/mA = 4 cmx = 1 cm
K = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mζ = 0,7m = 5 kg

Una massa di 5 kg su una molla con rigidezza di 100 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 5 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 60m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 40 kN/m e k₂ = 60 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 5,051 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/5,5 = 5,051 s

Risposta

t = 5,051 s
2.Cinematica

Risposta: t = 4,917 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,917 s

Risposta

t = 4,917 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,081 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (10 − 6,5)·9,81/(10 + 6,5) = 2,081 m/s²

Risposta

a = 2,081 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 7,303 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·6,179) = 7,303 m

Risposta

d = 7,303 m
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 1,722 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 10·cos 45° = 7,071 m/s
t = x/vx = 8/7,071 = 1,131 s

Altezza in quell’istante

y = 7,071·1,131 − ½·9,81·1,131² = 1,722 m

Risposta

y = 1,722 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 95,84 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 35° = 15,49 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 25 + 15,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,49 + √(239,8 + 490,5))/9,81 = 4,333 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 22,12·4,333 = 95,84 m

Risposta

x = 95,84 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,44 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s

Risposta

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 97,81 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·5²/0,6 = 18,64 + 79,17 = 97,81 N

Risposta

T = 97,81 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,216 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 5,216 m/s

Risposta

v = 5,216 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 6,867 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,8 − 3) = 35,32 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·35,32/1,5 − 4,905 = 6,867 N

Risposta

N = 6,867 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 58368 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·16/2500 = 12,16 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1900·16² = 243200 J
Kafter = ½·2500·12,16² = 184832 J

Energia persa

ΔK = 243200 − 184832 = 58368 J

Risposta

ΔK = 58368 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 5,8 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,2·(18 + 11) = 5,8 N·s

Risposta

J = 5,8 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 62,78 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 12·9,81/(12 + 6,75) = 6,278 m/s²

Accelerazione angolare

α = a/R = 6,278/0,1 = 62,78 rad/s²

Risposta

α = 62,78 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,412 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 8·sin 10° = 1,389 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,389/1,4) = 4,412 m/s

Risposta

v = 4,412 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 5,429 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,54 m/s

Potenza

P = (1200 − 480)·7,54 = 5429 W = 5,429 kW

Risposta

P = 5,429 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 19,85 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,933 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8799 = 2,411, T₂ = 1500/2,411 = 622,3 N

Potenza

P = (1500 − 622,3)·22,62 = 19,85 kW

Risposta

P = 19,85 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,431 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Risposta

L = 1,431 m
18.Molle e pendoli

Risposta: K = 0,36 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·480·0,04² = 0,384 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·480·0,01² = 0,024 J

Energia cinetica

K = 0,384 − 0,024 = 0,36 J

Risposta

K = 0,36 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 16,07 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(100000/5) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 22,51·√(1 − 0,7²) = 16,07 Hz

Risposta

fd = 16,07 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 100 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 40 + 60 = 100 kN/m

Risposta

keq = 100 kN/m

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