Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,2 s20

Una conducente che viaggia a 72 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,2 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 6 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 72 km/htr = 1,2 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2,5 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 18 s, e infine frena a 5 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 11 st2 = 18 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 10,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 10,5 m/s e si ferma dopo 14 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6 kg3 kgsenza attrito

Un blocco di 6 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?60°R = 50 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 60° sopra l’orizzontale e atterra a 50 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 60°R = 50 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 35 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 30 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 35 m/sθ = 60°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 65 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 65 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 65 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 10 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 10 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 10 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 15 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 15 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg11 m/s0,5 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 0,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s12 m/s

Una palla di 0,25 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 12 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,25 kgvin = 22 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1800 rpmT = 670 N·m

Un motore eroga una coppia di 670 N·m a 1800 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 670 N·mn = 1800 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
340 m/s5 g0,68 mL = 1,2 m6,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 6,5 kg e lunghezza 1,2 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 5 g che si muove orizzontalmente a 340 m/s colpisce l’asta a 0,68 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 6,5 kgL = 1,2 mm = 5 gv = 340 m/sd = 0,68 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18N2​ = 20

Un motore da 11 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 18 denti, che ingrana con una ruota con 20 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 20η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 50B = 80C = 30D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (50 denti) sull’albero di ingresso gira a 1440 rpm e aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (30 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 562,5 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1440 rpmA = 50B = 80C = 30nout = 562,5 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
3 kgk = 150 N/mA = 10 cmx = 3 cm

Una massa di 3 kg attaccata a una molla con k = 150 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 3 cm dall’equilibrio.

m = 3 kgk = 150 N/mA = 10 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 500 N/m150 m/s

Un proiettile di 15 g che viaggia a 150 m/s colpisce un blocco di 1,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 500 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 15 gv = 150 m/sM = 1,5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 2 kN/mζ = 0,5m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 2 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 2 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 25m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 5 kN/m e k₂ = 25 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 57,33 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 20·1,2 = 24 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33,33 m

Totale

d = 24 + 33,33 = 57,33 m

Risposta

d = 57,33 m
2.Cinematica

Risposta: t = 34,5 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2,5·11 = 27,5 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 27,5/5 = 5,5 s

Tempo totale

t = 11 + 18 + 5,5 = 34,5 s

Risposta

t = 34,5 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,4014

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·14) = 3,938 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,938/9,81 = 0,4014

Risposta

μ = 0,4014
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,27 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/9 = 3,27 m/s²

Risposta

a = 3,27 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 23,8 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·50/sin 120°) = 23,8 m/s

Risposta

v0 = 23,8 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 123,3 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 35·cos 60° = 17,5 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 60° = 30,31 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 30 + 30,31·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (30,31 + √(918,7 + 588,6))/9,81 = 7,047 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 17,5·7,047 = 123,3 m

Risposta

x = 123,3 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 15,97 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·65) = 15,97 m/s

Risposta

vmax = 15,97 m/s (57,49 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 25 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·10 = 25 m

Risposta

hmin = 25 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,185 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,4226 − 0,15·0,9063)) = 9,185 m/s

Risposta

v = 9,185 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 10,85 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,2·5) = 29,43 J

Compressione massima

½kx² = 29,43 → x = √(2·29,43/5000) = 0,1085 m = 10,85 cm

Risposta

x = 10,85 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 18,86 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·11 = 7,857 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·11 = 18,86 m/s

Risposta

v′2 = 18,86 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 8,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,25·(12 + 22) = 8,5 N·s

Risposta

J = 8,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 126,3 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Potenza

P = T·ω = 670·188,5 = 126292 W = 126,3 kW

Risposta

P = 126,3 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 0,3702 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 6,5·1,2²/3 + 0,005·0,68² = 3,122 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·340·0,68/3,122 = 0,3702 rad/s

Risposta

ω = 0,3702 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 115,5 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 109,4·20/18·0,95 = 115,5 N·m

Risposta

T2 = 115,5 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 48

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1440·50/80 = 900 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 30·900/562,5 = 48

Risposta

ND = 48
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6745 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(150/3) = 7,071 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 7,071·√(0,1² − 0,03²) = 0,6745 m/s

Risposta

v = 0,6745 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 8,175 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,015·150/1,515 = 1,485 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(500/1,515) = 18,17 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 1,485/18,17 = 0,08175 m = 8,175 cm

Risposta

A = 8,175 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 4,359 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(2000/2) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz

Risposta

fd = 4,359 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 30 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 5 + 25 = 30 kN/m

Risposta

keq = 30 kN/m

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