Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,167 s25

Un’auto che viaggia a 90 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)12 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 12 s, poi viaggia a velocità costante per 25 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 12 st2 = 25 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg4 kgθ = 30°

Un blocco di 2 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 4 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?45°R = 65 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 45° sopra l’orizzontale e atterra a 65 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 45°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 10 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 10 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 150 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 150 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m11 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,1 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,1 kgr = 0,7 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
90 km/h8°1800 kg

Un’auto di 1800 kg sale lungo una pendenza di 8° a velocità costante di 90 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 600 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1800 kgθ = 8°Fr = 600 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 100 N35°μ = 0,1510 kg

Un blocco di 10 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 100 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 6 m lungo il pendio.

m = 10 kgF = 100 Nθ = 35°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kgv = ?5 gh = 15 cm

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 15 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 4 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
9 m/s17 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 9 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 9 m/svout = 17 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2,3 mm = 15 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 15 kg e lunghezza 2,3 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione atip dell’estremo libero subito dopo il rilascio.

m = 15 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
1,5 m/sω

Un sfera piena di massa 19,5 kg rotola senza strisciare a 1,5 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 19,5 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 16N2​ = 80

Un motore da 1,5 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 16 denti, che ingrana con una ruota con 80 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1500 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 150 mm e una puleggia da 400 mm con gli assi a 1200 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 150 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
3,1 kgk = 300 N/mA = 17 cmx = 1 cm

Una massa di 3,1 kg attaccata a una molla con k = 300 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 17 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

m = 3,1 kgk = 300 N/mA = 17 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1 kgk = 600 N/m250 m/s

Un proiettile di 12 g che viaggia a 250 m/s colpisce un blocco di 1 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 600 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 12 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mζ = 0,6m = 50 kg

Una massa di 50 kg su una molla con rigidezza di 15 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 50 kgk = 15 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 10m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 50 kN/m e quella inferiore k₂ = 10 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 52,08 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52,08 m

Risposta

s = 52,08 m
2.Cinematica

Risposta: s = 1332 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·12 = 36 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·12² = 216 m
s2 = 36·25 = 900 m
s3 = 36²/(2·3) = 216 m

Distanza totale

s = 216 + 900 + 216 = 1332 m

Risposta

s = 1332 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,243 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Risposta

a = 6,243 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 20,75 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 9,81 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,699 N

Accelerazione del sistema

a = (39,24 − 9,81 − 1,699)/6 = 4,622 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 4,622) = 20,75 N

Risposta

T = 20,75 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 25,25 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 90°) = 25,25 m/s

Risposta

v0 = 25,25 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 20,19 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5 + √(25 + 294,3))/9,81 = 2,331 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 8,66·2,331 = 20,19 m

Risposta

x = 20,19 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 27,12 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·150) = 27,12 m/s

Risposta

vmax = 27,12 m/s (97,65 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 136,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,7 = 93,53 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·93,53/0,7 − 1,1·9,81 = 136,2 N

Risposta

Ttop = 136,2 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 76,44 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 8° = 2458 N
F = 2458 + 600 = 3058 N

Potenza

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 3058·25 = 76438 W = 76,44 kW

Risposta

P = 76,44 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,166 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 56,27 N
μ·mg·cos θ = 12,05 N

Lavoro ed energia

½mv² = (100 − 68,32)·6 = 190,1 J
v = √(2·190,1/10) = 6,166 m/s

Risposta

v = 6,166 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 1374 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 4)·1,716/0,005 = 1374 m/s

Risposta

v = 1374 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 13 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(17 + 9) = 13 N·s

Risposta

J = 13 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,3) = 6,398 rad/s²

Accelerazione dell’estremo libero

atip = α·L = 6,398·2,3 = 14,71 m/s²

Risposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g per qualsiasi lunghezza: l’estremo libero cade più velocemente di un sasso lasciato cadere.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 30,71 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·1,5² = 21,94 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·21,94 = 8,775 J

Totale

Ek = 21,94 + 8,775 = 30,71 J

Risposta

Ek = 30,71 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 71,62 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 14,92·80/16·0,96 = 71,62 N·m

Risposta

T2 = 71,62 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 168 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,1042) = 5,979°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·5,979 = 168°

Risposta

θ = 168°
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,669 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(300/3,1) = 9,837 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 9,837·√(0,17² − 0,01²) = 1,669 m/s

Risposta

v = 1,669 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 12,17 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,012·250/1,012 = 2,964 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(600/1,012) = 24,35 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 2,964/24,35 = 0,1217 m = 12,17 cm

Risposta

A = 12,17 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,205 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,6²) = 2,205 Hz

Risposta

fd = 2,205 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 6,497 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/10 → keq = 50·10/(50 + 10) = 8,333 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8333/5) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

Risposta

fn = 6,497 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics