Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 2,5 m/s²auto28 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 28 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 2,5 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 28 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 8 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 8 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
10 kg40°F = 110 Nμ = 0,4

Una slitta di 10 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 40° sopra l’orizzontale con una forza di 110 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 10 kgF = 110 Nθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
9 kg2 kgTF = 115 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 115 N tira il blocco anteriore da 2 kg; il blocco da 9 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 9 kgm2 = 2 kgF = 115 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?45°R = 20 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 45° sopra l’orizzontale e atterra a 20 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 45°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 17 m/s35°x = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 17 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 60 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 60 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 13 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 13 m lungo il pendio.

θ = 20°μ = 0,2d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg11 m/s3,5 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
27 m/s5 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 27 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,3 kgvin = 27 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 0,6 mm = 6,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 6,5 kg e lunghezza 0,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 6,5 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
180 m/s40 g1,45 mL = 1,5 m7,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 7,5 kg e lunghezza 1,5 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 40 g che si muove orizzontalmente a 180 m/s colpisce l’asta a 1,45 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 7,5 kgL = 1,5 mm = 40 gv = 180 m/sd = 1,45 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 375 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 80 mm a 2880 giri/min. La tensione è 1500 N sul lato teso e 375 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 20B = 80C = 15D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (20 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 2900 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 2900 rpmA = 20B = 80C = 15D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,5 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
3,2 kgk = 500 N/mA = 7 cm

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 500 N/m viene spostata di 7 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,2 kgk = 500 N/mA = 7 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx30 mm5 cicli8,5 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 30 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 8,5 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 30 mmx5 = 8,5 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 100k3​ = 50m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 22,4 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/2,5 = 22,4 s

Risposta

t = 22,4 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 56 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 3,785 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Risposta

t = 3,785 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,331 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 110·sin 40° = 27,39 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 84,26 − 10,96
a = 73,31/10 = 7,331 m/s²

Risposta

a = 7,331 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 94,09 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 26,98)/11 = 8,002 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 9·(8,002 + 2,453) = 94,09 N

Risposta

T = 94,09 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 14,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 90°) = 14,01 m/s

Risposta

v0 = 14,01 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 60,41 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 17·cos 35° = 13,93 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 35° = 9,751 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 9,751·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,751 + √(95,08 + 981))/9,81 = 4,338 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,93·4,338 = 60,41 m

Risposta

x = 60,41 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 20,3 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·60) = 20,3 m/s

Risposta

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,706 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Risposta

vmin = 3,706 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,269 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 6,269 m/s

Risposta

v = 6,269 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 42,89 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,25·4,5) = 73,58 J

Compressione massima

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/800) = 0,4289 m = 42,89 cm

Risposta

x = 42,89 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −6,111 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 3,5)/(1 + 3,5)·11 = −6,111 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3,5)·11 = 4,889 m/s

Risposta

v′1 = −6,111 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 192 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(5 + 27) = 9,6 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 9,6/0,05 = 192 N

Risposta

Favg = 192 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,202 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 6,5·9,81·0,3 = 19,13 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 6,5·0,6²/3 = 0,78 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 19,13 → ω = √(2·19,13/0,78) = 7,004 rad/s
v = ω·L = 7,004·0,6 = 4,202 m/s

Risposta

v = 4,202 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 34,03 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,5²/3 + 0,04·1,45² = 5,709 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,04·180·1,45/5,709 = 1,829 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·5,709·1,829² = 9,546 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 55,75·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 9,546/55,75 = 0,8288 → φ = 34,03°

Risposta

φ = 34,03°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 13,57 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 12,06 m/s

Potenza

P = (1500 − 375)·12,06 = 13572 W = 13,57 kW

Risposta

P = 13,57 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 135,9 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 2900·20/80 = 725 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 725·15/80 = 135,9 rpm

Risposta

nout = 135,9 rpm

rapporto totale = 21,33 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,172 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,5/9,81) = 3,172 s

Risposta

T = 3,172 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 1,225 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(500/3,2) = 12,5 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·500·0,07² = 1,225 J

Risposta

E = 1,225 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04011

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(30/8,5) = 0,2522

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2522/√(39,48 + 0,06362) = 0,04011

Risposta

ζ = 0,04011
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,142 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 5 + 100 = 105 kN/m
keq = 105·50/(105 + 50) = 33,87 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(33871/50) = 26,03 rad/s
fn = 26,03/(2π) = 4,142 Hz

Risposta

fn = 4,142 Hz

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