Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,4 s25

Una conducente che viaggia a 90 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,4 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 7 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 90 km/htr = 1,4 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 16 m/s10 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 10 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 16 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 10 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
6,5 kg4 kg

Masse di 6,5 kg e 4 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 8 kg3 kgμ = 0,3

Un blocco di 8 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 35 m/s30°α = ?

Una palla viene lanciata a 35 m/s e 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 50 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 35 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
r = 45 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 45 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 45 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 7 mμ = 0,25

Un blocco di 4 kg scivola per 7 m lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,25. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
3 kg4 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Un blocco di 3 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,2). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 4 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg6 m/s3,5 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 6 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 0,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
900 kg23 m/s2000 kg20 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 900 kg che viaggia verso est a 23 m/s urta un’auto di 2000 kg che viaggia verso nord a 20 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 900 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 20 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1600 rpmT = 850 N·m

Un motore eroga una coppia di 850 N·m a 1600 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 850 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 24, m = 5 mm

Un motore da 5,5 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 24 denti e modulo di 5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 36C = 25D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (36 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 36C = 25D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,15 s

Una massa di 4 kg attaccata a una molla con k = 140 N/m viene spostata di 5 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1,15 s (con segno).

m = 4 kgk = 140 N/mA = 5 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?7,5

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 0,6 s e ampiezza 15 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 7,5 cm?

T = 0,6 sA = 15 cmx = 7,5 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mζ = 0,7m = 15 kg

Una massa di 15 kg su una molla con rigidezza di 80 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 15 kgk = 80 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 10 kN/m e k₂ = 40 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 79,64 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 25·1,4 = 35 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Totale

d = 35 + 44,64 = 79,64 m

Risposta

d = 79,64 m
2.Cinematica

Risposta: t = 0,625 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

10 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 10/16 = 0,625 s

Risposta

t = 0,625 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,336 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (6,5 − 4)·9,81/(6,5 + 4) = 2,336 m/s²

Risposta

a = 2,336 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 27,82 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 23,54)/11 = 0,5351 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·0,5351 + 23,54 = 27,82 N

Risposta

T = 27,82 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 19,98 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·9,899/9,81 = 2,018 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 9,899·2,018 = 19,98 m

Risposta

x = 19,98 m
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 49,81 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 35·cos 30° = 30,31 m/s
vy0 = 35·sin 30° = 17,5 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(17,5² + 2·9,81·50) = 35,88 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 35,88/30,31 → α = 49,81°

Risposta

α = 49,81°
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 16,27 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·45) = 16,27 m/s

Risposta

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,836 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Risposta

vmin = 3,836 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 56,25 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,25·32,14 = 8,036 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 8,036·7 = 56,25 J

Risposta

Wf = 56,25 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,781 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·29,43·1,5 = 8,829 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 50,03 → v = √(2·50,03/7) = 3,781 m/s

Risposta

v = 3,781 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −4,5 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 3,5)/(0,5 + 3,5)·6 = −4,5 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3,5)·6 = 1,5 m/s

Risposta

v′1 = −4,5 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 15,53 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 900·23 = 20700 kg·m/s
py = 2000·20 = 40000 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 45039/2900 = 15,53 m/s

Risposta

v′ = 15,53 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 142,4 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Potenza

P = T·ω = 850·167,6 = 142419 W = 142,4 kW

Risposta

P = 142,4 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,2801

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 35°/1,667 = 0,2801

Risposta

μs = 0,2801
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 603,7 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 5·24 = 120 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,12 = 603,7 N

Risposta

Ft = 603,7 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 312,5 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·15/36 = 600 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 600·25/48 = 312,5 rpm

Risposta

nout = 312,5 rpm

rapporto totale = 4,608 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 4,338 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(140/4) = 5,916 rad/s
ω·t = 5,916·1,15 = 6,803 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(6,803) = 4,338 cm

Risposta

x = 4,338 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,05 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/0,6 = 10,47 rad/s

Risolvi per il tempo

0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/10,47 = 0,05 s

Risposta

t = 0,05 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 8,301 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(80000/15) = 73,03 rad/s
fn = 73,03/(2π) = 11,62 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,62·√(1 − 0,7²) = 8,301 Hz

Risposta

fd = 8,301 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 50 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 10 + 40 = 50 kN/m

Risposta

keq = 50 kN/m

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