Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 4 m/s²auto25 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 25 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 4 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 25 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 7 s, e infine frena a 4,5 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 7 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
9 kg3,5 kg

Masse di 9 kg e 3,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6 kg2,5 kgμ = 0,2

Un blocco di 6 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 20 m/s40°gittata

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 20 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 25 m/s50°v = ?

Una palla viene lanciata a 25 m/s e 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 40 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 25 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
r = 145 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 145 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 145 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,9 mv = 3,5 m/s

Una palla di 1,2 kg legata a un filo lungo 0,9 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,2 kgr = 0,9 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 3 mμ = 0,2

Un blocco di 1 kg scivola per 3 m lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,2. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 1 kgθ = 20°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 16 mR = 5 mv = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 16 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 5 m. Trova la velocità v del carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 16 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
500 kg12 m/s700 kg

Un’auto di 500 kg che si muove a 12 m/s urta un’auto ferma di 700 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 500 kgv1 = 12 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kgv1​ = ?1400 kg

Un’auto di 2000 kg urta un’auto parcheggiata di 1400 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 15 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 2000 kgm2 = 1400 kgd = 15 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
3,5 kgaαM = 9 kgR = 0,45 m

Un blocco da 3,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 9 kg e raggio 0,45 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del blocco dopo che è caduto di 4 m.

m = 3,5 kgM = 9 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°vs = 6,5 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 6,5 m lungo il piano.

θ = 25°s = 6,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30N2​ = 48

Un motore da 7,5 kW che gira a 1500 rpm aziona un pignone con 30 denti, che ingrana con una ruota con 48 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 48η = 96%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 36C = 30D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso gira a 2880 rpm e aziona la ruota B (36 denti). La ruota C (30 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 576 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 2880 rpmA = 12B = 36C = 30nout = 576 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 mT = 4,38 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,8 m ha un periodo di 4,38 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,8 mT = 4,38 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
2,4 kgk = 420 N/mA = 14 cm

Una massa di 2,4 kg attaccata a una molla con k = 420 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2,4 kgk = 420 N/mA = 14 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 4 kN/mc = 260 N·s/mm = 12 kg

Una massa di 12 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 4 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 260 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 12 kgk = 4 kN/mc = 260 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 10m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 60 kN/m e quella inferiore k₂ = 10 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 12,5 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/4 = 12,5 s

Risposta

t = 12,5 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 50 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 25,33 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 33/4,5 = 7,333 s

Tempo totale

t = 11 + 7 + 7,333 = 25,33 s

Risposta

t = 25,33 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,316 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (9 − 3,5)·9,81/(9 + 3,5) = 4,316 m/s²

Risposta

a = 4,316 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,5 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 11,77)/8,5 = 1,5 m/s²

Risposta

a = 1,5 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,621 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 20·cos 40° = 15,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 40° = 12,86 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·12,86/9,81 = 2,621 s

Risposta

t = 2,621 s
6.Moto del proiettile

Risposta: v = 37,55 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 25·cos 50° = 16,07 m/s
vy0 = 25·sin 50° = 19,15 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(19,15² + 2·9,81·40) = 33,93 m/s

Velocità d’impatto

v = √(16,07² + 33,93²) = 37,55 m/s

Risposta

v = 37,55 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,85 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·145) = 23,85 m/s

Risposta

vmax = 23,85 m/s (85,87 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 28,11 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·3,5²/0,9 = 11,77 + 16,33 = 28,11 N

Risposta

T = 28,11 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 5,531 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,9397 = 9,218 N
F = μN = 0,2·9,218 = 1,844 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 1,844·3 = 5,531 J

Risposta

Wf = 5,531 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 10,85 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(16 − 10) = 117,7 m²/s²
v = 10,85 m/s

Risposta

v = 10,85 m/s

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 21000 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·12/1200 = 5 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·500·12² = 36000 J
Kafter = ½·1200·5² = 15000 J

Energia persa

ΔK = 36000 − 15000 = 21000 J

Risposta

ΔK = 21000 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 22,59 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15) = 13,29 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·13,29/2000 = 22,59 m/s

Risposta

v1 = 22,59 m/s
(81,32 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,86 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 4,5) = 4,292 m/s²

Velocità dopo la caduta

v = √(2·a·h) = √(2·4,292·4) = 5,86 m/s

Risposta

v = 5,86 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,994 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 6,5·sin 25° = 2,747 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,747/1,5) = 5,994 m/s

Risposta

v = 5,994 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 73,34 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 47,75·48/30·0,96 = 73,34 N·m

Risposta

T2 = 73,34 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 50

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 2880·12/36 = 960 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 30·960/576 = 50

Risposta

ND = 50
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,704 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,38² = 3,704 m/s²

Risposta

g = 3,704 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 4,116 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(420/2,4) = 13,23 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·420·0,14² = 4,116 J

Risposta

E = 4,116 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,5934

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·12) = 438,2 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 260/438,2 = 0,5934

Risposta

ζ = 0,5934

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8,571 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/10 → keq = 60·10/(60 + 10) = 8,571 kN/m

Risposta

keq = 8,571 kN/m

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