Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,6 s12,5

Una conducente che viaggia a 45 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,6 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 45 km/htr = 0,6 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
a = 26 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 26 m/s² per 1,5 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax che raggiunge il razzo.

a = 26 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 5 kg

Un blocco di 5 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2,5 kg7 kgθ = 35°

Un blocco di 2,5 kg su una rampa inclinata di 35° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 2,5 kgm2 = 7 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/s40°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 34 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 34 m/s45°gittata

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 34 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 3,5 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,5 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 3,5 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 mv = 3 m/s

Una palla di 0,4 kg legata a un filo lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,15 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 1000 N/m. Una pallina di 0,15 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 5 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,15 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Un blocco di 10 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg69 m/s11 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 12 kg che si muove orizzontalmente a 24 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 1 kg prosegue in avanti a 69 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 11 kg (positiva nel verso originario).

M = 12 kgu = 24 m/sm1 = 1 kgv′1 = 69 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
12 m/s5 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 12 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,3 kgvin = 12 m/svout = 5 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 2100 rpmI = 30 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 30 kg·m² da fermo a 2100 rpm in 10 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 30 kg·m²n = 2100 rpmt = 10 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
1 m/sω

Un anello sottile di massa 7 kg rotola senza strisciare a 1 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 7 kgv = 1 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18, m = 3 mm

Un motore da 4 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 18 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 24portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 12 denti e ogni satellite ha 24 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 600 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 12Np = 24ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
3,8 kgk = 320 N/mA = 17 cmx = 13 cm

Una massa di 3,8 kg attaccata a una molla con k = 320 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 17 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 13 cm dall’equilibrio.

m = 3,8 kgk = 320 N/mA = 17 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 90 N/mA = 17 cmx = 9 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 90 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 17 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 9 cm dall’equilibrio.

k = 90 N/mA = 17 cmx = 9 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 10 kN/mζ = 0,7m = 40 kg

Una massa di 40 kg su una molla con rigidezza di 10 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 40 kgk = 10 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 50m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 5 kN/m e k₂ = 50 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 21,7 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 12,5·0,6 = 7,5 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m

Totale

d = 7,5 + 14,2 = 21,7 m

Risposta

d = 21,7 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 106,8 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Fase propulsa

v₁ = 26·1,5 = 39 m/s
h₁ = ½·26·1,5² = 29,25 m

Volo libero in salita

Nel punto più alto la velocità è nulla.

Δh = v₁²/(2g) = 39²/(2·9,81) = 77,52 m
hmax = 29,25 + 77,52 = 106,8 m

Risposta

hmax = 106,8 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,856 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Risposta

a = 4,856 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 28,44 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 14,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (68,67 − 14,07 − 0)/9,5 = 5,748 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 5,748) = 28,44 N

Risposta

T = 28,44 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 24,34 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26,05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,85²/(2·9,81) = 24,34 m

Risposta

H = 24,34 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,287 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 34·cos 45° = 24,04 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 45° = 24,04 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 10 + 24,04·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,04 + √(578 + 196,2))/9,81 = 5,287 s

Risposta

t = 5,287 s
7.Moto circolare

Risposta: n = 20,64 rpm

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,5)) = 2,161 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 20,64 rpm

Risposta

n = 20,64 rpm
8.Moto circolare

Risposta: T = 6,495 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·3²/1,4 = 3,924 + 2,571 = 6,495 N

Risposta

T = 6,495 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,8495 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J

Altezza

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/1,472 = 0,8495 m

Risposta

h = 0,8495 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 31,71 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,15·3) = 201,1 J

Compressione massima

½kx² = 201,1 → x = √(2·201,1/4000) = 0,3171 m = 31,71 cm

Risposta

x = 31,71 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 19,91 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 12·24 = 288 kg·m/s

Quantità di moto dopo

288 = 1·69 + 11·v′2
v′2 = (288 − 69)/11 = 19,91 m/s

Risposta

v′2 = 19,91 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 204 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(5 + 12) = 5,1 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 5,1/0,025 = 204 N

Risposta

Favg = 204 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 72,54 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·30·219,9² = 725416 J

Potenza media

Pavg = E/t = 725416/10 = 72542 W = 72,54 kW

Risposta

Pavg = 72,54 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 7 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·7·1² = 3,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·3,5 = 3,5 J

Totale

Ek = 3,5 + 3,5 = 7 J

Risposta

Ek = 7 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 975,7 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·18 = 54 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,054 = 975,7 N

Risposta

Ft = 975,7 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 120 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·24 = 60

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·12/60 = −120 rpm
|nr| = 120 rpm

Risposta

nr = 120 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,005 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(320/3,8) = 9,177 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 9,177·√(0,17² − 0,13²) = 1,005 m/s

Risposta

v = 1,005 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,3645 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·90·0,17² = 1,301 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·90·0,09² = 0,3645 J

Risposta

U = 0,3645 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,797 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(10000/40) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,7²) = 1,797 Hz

Risposta

fd = 1,797 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 55 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 5 + 50 = 55 kN/m

Risposta

keq = 55 kN/m

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