Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,472 s13,89

Un’auto che viaggia a 50 km/h frena con una decelerazione costante di 4 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 50 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)10 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2 m/s² per 10 s, poi viaggia a velocità costante per 27 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 2 m/s²t1 = 10 st2 = 27 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
9,5 kg6 kg

Masse di 9,5 kg e 6 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 9,5 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg3,5 kgθ = 35°

Un blocco di 1 kg su una rampa inclinata di 35° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 3,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?70°R = 30 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 70° sopra l’orizzontale e atterra a 30 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 70°R = 30 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 55 mv0​ = 34 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 55 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 34 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 130 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 130 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 mv = 6,5 m/s

Una palla di 0,2 kg legata a un filo lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,2 kgr = 1,2 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 18 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 18 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 12,8 mR = 4 mv = ?

Un carrello di 5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 12,8 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 4 m. Trova la velocità v del carrello nel punto più alto del giro.

m = 5 kgh = 12,8 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg37 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 6 kg che si muove orizzontalmente a 8 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 37 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 4 kg (positiva nel verso originario).

M = 6 kgu = 8 m/sm1 = 2 kgv′1 = 37 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
26 m/s17 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 26 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,5 kgvin = 26 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1300 rpmT = 540 N·m

Un motore eroga una coppia di 540 N·m a 1300 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 540 N·mn = 1300 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 10°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 10° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 126 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 4 mm e un rapporto di riduzione di 2,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 126 mmm = 4 mmi = 2,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 16B = 30C = 18D = 30

Un motore da 1,1 kW a 960 rpm aziona la ruota A (16 denti), che ingrana con la ruota B (30 denti). La ruota C (18 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (30 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 98%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 16B = 30C = 18D = 30ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
1,7 kgk = 240 N/mA = 19 cmx = 12 cm

Una massa di 1,7 kg attaccata a una molla con k = 240 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 19 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 12 cm dall’equilibrio.

m = 1,7 kgk = 240 N/mA = 19 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?2

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,7 s e ampiezza 4 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 4 cm a uno spostamento di 2 cm?

T = 1,7 sA = 4 cmx = 2 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm5 cicli6,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 6,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx5 = 6,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 80m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 10 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 24,11 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4) = 24,11 m

Risposta

s = 24,11 m
2.Cinematica

Risposta: t = 43,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2·10 = 20 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 20/3 = 6,667 s

Tempo totale

t = 10 + 27 + 6,667 = 43,67 s

Risposta

t = 43,67 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,215 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (9,5 − 6)·9,81/(9,5 + 6) = 2,215 m/s²

Risposta

a = 2,215 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,022 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 5,627 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,607 N

Accelerazione del sistema

a = (34,34 − 5,627 − 1,607)/4,5 = 6,022 m/s²

Risposta

a = 6,022 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 21,4 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·30/sin 140°) = 21,4 m/s

Risposta

v0 = 21,4 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 151,4 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 55 + 26,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,05 + √(678,4 + 1079))/9,81 = 6,928 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 21,85·6,928 = 151,4 m

Risposta

x = 151,4 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 31,94 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·130) = 31,94 m/s

Risposta

vmax = 31,94 m/s (115 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 9,004 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·6,5²/1,2 = 1,962 + 7,042 = 9,004 N

Risposta

T = 9,004 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,232 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 9,232 m/s

Risposta

v = 9,232 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,704 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12,8 − 8) = 94,18 m²/s²
v = 9,704 m/s

Risposta

v = 9,704 m/s

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −6,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 6·8 = 48 kg·m/s

Quantità di moto dopo

48 = 2·37 + 4·v′2
v′2 = (48 − 74)/4 = −6,5 m/s

Risposta

v′2 = −6,5 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 537,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(17 + 26) = 21,5 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 21,5/0,04 = 537,5 N

Risposta

Favg = 537,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 73,51 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Potenza

P = T·ω = 540·136,1 = 73513 W = 73,51 kW

Risposta

P = 73,51 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 1,022 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

Risposta

a = 1,022 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·126/4 = 63

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18

Risposta

N1 = 18
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 32,84 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 960·(16/30)·(18/30) = 307,2 rpm
ωout = 2π·307,2/60 = 32,17 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/32,17 = 32,84 N·m

Risposta

Tout = 32,84 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,75 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(240/1,7) = 11,88 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 11,88·√(0,19² − 0,12²) = 1,75 m/s

Risposta

v = 1,75 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2833 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s

Risolvi per il tempo

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/3,696 = 0,2833 s

Risposta

t = 0,2833 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05975

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(40/6,1) = 0,3761

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3761/√(39,48 + 0,1415) = 0,05975

Risposta

ζ = 0,05975
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8,889 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/80 → keq = 10·80/(10 + 80) = 8,889 kN/m

Risposta

keq = 8,889 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics