Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 6 m/s²auto35 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 35 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 6 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 35 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 12 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 12 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 20° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
2 kg5 kgTF = 115 Nμ = 0,2

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 115 N tira il blocco anteriore da 5 kg; il blocco da 2 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgF = 115 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 18 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 18 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 33 m/s30°gittata

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 33 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 60 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 60 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 mv = 3,5 m/s

Una palla di 2 kg legata a un filo lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 2 kgr = 1,4 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h4°1800 kg

Un’auto di 1800 kg sale lungo una pendenza di 4° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 400 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1800 kgθ = 4°Fr = 400 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2,5 kgv = ?8 gh = 23 cm

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 2,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 23 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 2,5 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
28 m/s6 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 28 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 28 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 0,7 mm = 7 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 7 kg e lunghezza 0,7 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 7 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 20°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 20° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 3, 1440 rpm

Un motore da 2,2 kW a 1440 rpm aziona una vite senza fine a 3 principi. La ruota elicoidale ha 36 denti e la trasmissione ha un rendimento del 85%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 3Nw = 36n = 1440 rpmP = 2,2 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 24C = 18D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (24 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 24C = 18D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,5 s

Una massa di 2,3 kg attaccata a una molla con k = 390 N/m viene spostata di 6 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1,5 s (con segno).

m = 2,3 kgk = 390 N/mA = 6 cmt = 1,5 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
0,2 kgk = 190 N/mA = 12 cm

Una massa di 0,2 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m viene spostata di 12 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 0,2 kgk = 190 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx20 mm4 cicli9,4 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 20 mm segue, 4 cicli dopo, un picco di 9,4 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 20 mmx4 = 9,4 mmn = 4
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 12k3​ = 100m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 100 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 12 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 11,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/6 = 11,67 s

Risposta

t = 11,67 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 70 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 4,161 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,161 s

Risposta

t = 4,161 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,355 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Risposta

a = 3,355 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 32,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 13,73)/7 = 14,47 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 2·(14,47 + 1,962) = 32,86 N

Risposta

T = 32,86 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: x = 28,6 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 18·cos 60° = 9 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·15,59/9,81 = 3,178 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 9·3,178 = 28,6 m

Risposta

x = 28,6 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,291 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 33·cos 30° = 28,58 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 30° = 16,5 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 16,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,5 + √(272,2 + 981))/9,81 = 5,291 s

Risposta

t = 5,291 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 21,7 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·60) = 21,7 m/s

Risposta

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 37,12 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·3,5²/1,4 = 19,62 + 17,5 = 37,12 N

Risposta

T = 37,12 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 24,48 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 4° = 1232 N
F = 1232 + 400 = 1632 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1632·15 = 24476 W = 24,48 kW

Risposta

P = 24,48 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 63,42 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,15·3) = 100,6 J

Compressione massima

½kx² = 100,6 → x = √(2·100,6/500) = 0,6342 m = 63,42 cm

Risposta

x = 63,42 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 666 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2,5)·2,124/0,008 = 666 m/s

Risposta

v = 666 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 5,1 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(6 + 28) = 5,1 N·s

Risposta

J = 5,1 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 6,484 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 7·9,81·0,35 = 24,03 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 7·0,7²/3 = 1,143 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 24,03 → ω = √(2·24,03/1,143) = 6,484 rad/s

Risposta

ω = 6,484 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,1456

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 20°/1,667 = 0,1456

Risposta

μs = 0,1456
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 148,8 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1440·3/36 = 120 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·120/60 = 12,57 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·2200/12,57 = 148,8 N·m

Risposta

Tw = 148,8 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 150 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·15/24 = 600 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 600·18/72 = 150 rpm

Risposta

nout = 150 rpm

rapporto totale = 6,4 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 4,654 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(390/2,3) = 13,02 rad/s
ω·t = 13,02·1,5 = 19,53 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 6·cos(19,53) = 4,654 cm

Risposta

x = 4,654 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 114 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/0,2) = 30,82 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,12·30,82² = 114 m/s²

Risposta

amax = 114 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,03003

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/4)·ln(20/9,4) = 0,1888

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1888/√(39,48 + 0,03563) = 0,03003

Risposta

ζ = 0,03003
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,509 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 12 = 92 kN/m
keq = 92·100/(92 + 100) = 47,92 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(47917/40) = 34,61 rad/s
fn = 34,61/(2π) = 5,509 Hz

Risposta

fn = 5,509 Hz

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