Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 900 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 240 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 900 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
v₀ = 10 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 10 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
15 kg15°F = 140 Nμ = 0,2

Una slitta di 15 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 15° sopra l’orizzontale con una forza di 140 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 15 kgF = 140 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 3 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 3 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 3 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
59 my = ?v0​ = 32 m/s55°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 32 m/s e 55° sopra l’orizzontale verso un muro a 59 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 32 m/sθ = 55°x = 59 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 30 m/s20°α = ?

Una palla viene lanciata a 30 m/s e 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 45 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 30 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
r = 55 m13 m/s

Un’auto di 1500 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 13 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 55 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1500 kgv = 13 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
R = 4 mh = 19,2 m

Un carrello di 4,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 19,2 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 4 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 4,5 kgh = 19,2 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,25 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 2000 N/m. Una pallina di 0,25 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 5 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,25 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 5000 N/m25°μ = 0,153 kg

Una molla di rigidezza 5000 N/m alla base di un pendio di 25° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 3 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,15. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 3 kgk = 5000 N/mx = 20 cmθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg98 m/s3 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 5 kg che si muove orizzontalmente a 40 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 98 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 3 kg (positiva nel verso originario).

M = 5 kgu = 40 m/sm1 = 2 kgv′1 = 98 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
8 m/s17 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 8 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,4 kgvin = 8 m/svout = 17 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 0,8 mm = 10 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 10 kg e lunghezza 0,8 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 10 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 4 kganello: 8 kgn1​ = 1200 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 4 kg, raggio 0,2 m) ruota liberamente a 1200 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 8 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Trova la loro velocità comune n2 in rpm.

Mdisc = 4 kgMring = 8 kgR = 0,2 mn1 = 1200 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 25

Un motore da 3 kW che gira a 1500 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 25 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 25η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 32C = 24D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso gira a 1500 rpm e aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (24 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 600 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1500 rpmA = 24B = 32C = 24nout = 600 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,4 mT = 2,5 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,4 m ha un periodo di 2,5 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,4 mT = 2,5 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 260 N/mA = 12 cm

Una massa di 1,5 kg attaccata a una molla con k = 260 N/m viene spostata di 12 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,5 kgk = 260 N/mA = 12 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx50 mm3 cicli7,5 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 50 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 7,5 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 50 mmx3 = 7,5 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 12m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 10 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 2,469 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·900) = 2,469 m/s²

Risposta

a = 2,469 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 4,052 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−40 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 40 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,052 s

Risposta

t = 4,052 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,536 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 140·sin 15° = 110,9 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 135,2 − 22,18
a = 113/15 = 7,536 m/s²

Risposta

a = 7,536 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 0,7066 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,369) = 0,7066 m

Risposta

d = 0,7066 m
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 33,58 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 32·cos 55° = 18,35 m/s
t = x/vx = 59/18,35 = 3,214 s

Altezza in quell’istante

y = 26,21·3,214 − ½·9,81·3,214² = 33,58 m

Risposta

y = 33,58 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: α = 48,11 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy0 = 30·sin 20° = 10,26 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(10,26² + 2·9,81·45) = 31,44 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 31,44/28,19 → α = 48,11°

Risposta

α = 48,11°
7.Moto circolare

Risposta: N = 10106 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·13²/55 = 14715 − 4609 = 10106 N

Risposta

N = 10106 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 203,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(19,2 − 2·4) = 219,7 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4,5·219,7/4 − 44,15 = 203,1 N

Risposta

Ntop = 203,1 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 1,019 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Altezza

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/2,453 = 1,019 m

Risposta

h = 1,019 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 6,083 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·5000·0,2² = 100 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 100/(29,43·(0,4226 + 0,15·0,9063)) = 6,083 m

Risposta

d = 6,083 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 1,333 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 5·40 = 200 kg·m/s

Quantità di moto dopo

200 = 2·98 + 3·v′2
v′2 = (200 − 196)/3 = 1,333 m/s

Risposta

v′2 = 1,333 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 10 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(17 + 8) = 10 N·s

Risposta

J = 10 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 24,53 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 10·(9,81 − 7,357) = 24,53 N

Risposta

R = 24,53 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 240 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·4·0,2² = 0,08 kg·m²
I2 = 8·0,2² = 0,32 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0,08/0,4 = 240 rpm

Risposta

n2 = 240 rpm
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 37,8 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 19,1·25/12·0,95 = 37,8 N·m

Risposta

T2 = 37,8 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 45

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1500·24/32 = 1125 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 24·1125/600 = 45

Risposta

ND = 45
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 8,843 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/2,5² = 8,843 m/s²

Risposta

g = 8,843 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 1,872 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(260/1,5) = 13,17 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·260·0,12² = 1,872 J

Risposta

E = 1,872 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1001

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(50/7,5) = 0,6324

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6324/√(39,48 + 0,3999) = 0,1001

Risposta

ζ = 0,1001
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 7,465 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 10 + 12 = 22 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(22000/10) = 46,9 rad/s
fn = 46,9/(2π) = 7,465 Hz

Risposta

fn = 7,465 Hz

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