Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Un’auto che viaggia a 45 km/h frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 10 m/s20 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 10 m/s dal bordo di un tetto a 20 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg5 kgθ = 20°

Un blocco di 10 kg su una rampa inclinata di 20° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 26 m/s70°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 70° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 26 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 24 m/s55°H = ?

Una palla viene lanciata a 24 m/s e 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 5 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 24 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 20 m5 m/s

Un’auto di 1600 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 5 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 20 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1600 kgv = 5 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
θ = 10°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 100 m è sopraelevata di 10°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 100 mθ = 10°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 8 mμ = 0,35

Un blocco di 4 kg scivola per 8 m lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,35. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0,35d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 2000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
13 kg59 m/s1 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 14 kg che si muove orizzontalmente a 30 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 13 kg prosegue in avanti a 59 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 1 kg (positiva nel verso originario).

M = 14 kgu = 30 m/sm1 = 13 kgv′1 = 59 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
27 m/s4 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 27 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 4 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,15 kgvin = 27 m/svout = 4 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?1 kgL = 1,6 mm = 9 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9 kg e lunghezza 1,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 1 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 9 kgL = 1,6 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
10 m/sω

Un sfera cava di massa 4 kg rotola senza strisciare a 10 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 4 kgv = 10 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm960 rpmT1​ = 400 NT2​ = 80 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 200 mm a 960 giri/min. La tensione è 400 N sul lato teso e 80 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmT1 = 400 NT2 = 80 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 40C = 15D = 20

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (40 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (20 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 40C = 15D = 20
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,2 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,2 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
3,7 kgk = 500 N/mA = 6 cm

Una massa di 3,7 kg attaccata a una molla con k = 500 N/m viene spostata di 6 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,7 kgk = 500 N/mA = 6 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mc = 12000 N·s/mm = 500 kg

Una massa di 500 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 200 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 12000 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 500 kgk = 200 kN/mc = 12000 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 5m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 100 kN/m e k₂ = 5 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,778 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/4,5 = 2,778 s

Risposta

t = 2,778 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 25,1 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Altezza dal suolo

hmax = 20 + 5,097 = 25,1 m

Risposta

hmax = 25,1 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,823 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Risposta

a = 4,823 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 46,96 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 33,55 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,218 N

Accelerazione del sistema

a = (49,05 − 33,55 − 9,218)/15 = 0,4186 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 5·(9,81 − 0,4186) = 46,96 N

Risposta

T = 46,96 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 30,42 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 26·cos 70° = 8,893 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 70° = 24,43 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,43²/(2·9,81) = 30,42 m

Risposta

H = 30,42 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 24,7 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 24·sin 55° = 19,66 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 19,66²/(2·9,81) = 19,7 m

Altezza dal suolo

H = 5 + 19,7 = 24,7 m

Risposta

H = 24,7 m
7.Moto circolare

Risposta: N = 13696 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·5²/20 = 15696 − 2000 = 13696 N

Risposta

N = 13696 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: vmin = 8,578 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(100·9,81·0,07517/1,002) = 8,578 m/s

Risposta

vmin = 8,578 m/s
(30,88 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 95,15 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,866 = 33,98 N
F = μN = 0,35·33,98 = 11,89 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 11,89·8 = 95,15 J

Risposta

Wf = 95,15 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 30,04 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,2·1) = 90,25 J

Compressione massima

½kx² = 90,25 → x = √(2·90,25/2000) = 0,3004 m = 30,04 cm

Risposta

x = 30,04 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −347 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 14·30 = 420 kg·m/s

Quantità di moto dopo

420 = 13·59 + 1·v′2
v′2 = (420 − 767)/1 = −347 m/s

Risposta

v′2 = −347 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 232,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(4 + 27) = 4,65 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 4,65/0,02 = 232,5 N

Risposta

Favg = 232,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,106 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9,81·0,8 + 1·9,81·1,6 = 86,33 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 7,68 + 2,56 = 10,24 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 86,33 → ω = √(2·86,33/10,24) = 4,106 rad/s

Risposta

ω = 4,106 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 133,3 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·4·10² = 200 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·200 = 133,3 J

Risposta

Erot = 133,3 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,217 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 10,05 m/s

Potenza

P = (400 − 80)·10,05 = 3217 W = 3,217 kW

Risposta

P = 3,217 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 405 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·15/40 = 540 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 540·15/20 = 405 rpm

Risposta

nout = 405 rpm

rapporto totale = 3,556 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,198 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Risposta

T = 2,198 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,9 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(500/3,7) = 11,62 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·500·0,06² = 0,9 J

Risposta

E = 0,9 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,6

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·500) = 20000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 12000/20000 = 0,6

Risposta

ζ = 0,6

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 8,154 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 100 + 5 = 105 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(105000/40) = 51,23 rad/s
fn = 51,23/(2π) = 8,154 Hz

Risposta

fn = 8,154 Hz

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