Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1400 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 200 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1400 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
AB: 26 m/s45 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 45 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 26 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 45 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un blocco di 5 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4,5 kg3 kgμ = 0,2

Un blocco di 4,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 30 m/s60°gittata

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 30 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 105 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 105 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 105 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 m9,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,3 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 9,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,3 kgr = 1,1 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 10 mμ = 0,3

Un blocco di 0,5 kg scivola per 10 m lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,3. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 4 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 4 mL = 4 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kgv = ?10 gh = 24 cm

Un proiettile di 10 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 2 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 24 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 10 gM = 2 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1000 kg23 m/s1600 kg12 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1000 kg che viaggia verso est a 23 m/s urta un’auto di 1600 kg che viaggia verso nord a 12 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1000 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 12 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 2,4 mm = 2,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 2,5 kg e lunghezza 2,4 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 2,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 29 kganello: 17 kgn1​ = 1150 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 29 kg, raggio 0,4 m) ruota liberamente a 1150 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 17 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 29 kgMring = 17 kgR = 0,4 mn1 = 1150 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18N2​ = 24

Un motore da 1,1 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 18 denti, che ingrana con una ruota con 24 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 24η = 96%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 20B = 30C = 18D = 36

In un rotismo composto, la ruota A (20 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (30 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 20B = 30C = 18D = 36
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,9 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
2,9 kgk = 180 N/m

Una massa di 2,9 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 180 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’allungamento massimo xmax della molla in cm.

m = 2,9 kgk = 180 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm5 cicli0,8 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 0,8 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx5 = 0,8 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 15m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,102 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1400) = 1,102 m/s²

Risposta

a = 1,102 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 1,731 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

45 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 45/26 = 1,731 s

Risposta

t = 1,731 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,823 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Risposta

a = 4,823 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,747 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 8,829)/7,5 = 2,747 m/s²

Risposta

a = 2,747 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 163,1 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28,28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28,28 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·28,28/9,81 = 5,766 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 28,28·5,766 = 163,1 m

Risposta

x = 163,1 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 6,797 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 60° = 15 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 60° = 25,98 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 25,98·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25,98 + √(675 + 981))/9,81 = 6,797 s

Risposta

t = 6,797 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 22,69 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·105) = 22,69 m/s

Risposta

vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 42,89 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,1 = 47,09 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·47,09/1,1 − 1,3·9,81 = 42,89 N

Risposta

Ttop = 42,89 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 10,41 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,3·3,468 = 1,041 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 1,041·10 = 10,41 J

Risposta

Wf = 10,41 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 10,48 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,3·4) = 27,47 J

Compressione massima

½kx² = 27,47 → x = √(2·27,47/5000) = 0,1048 m = 10,48 cm

Risposta

x = 10,48 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 436,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2)·2,17/0,01 = 436,2 m/s

Risposta

v = 436,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 39,85 °

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1000·23 = 23000 kg·m/s
py = 1600·12 = 19200 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,8348 → θ = 39,85°

Risposta

θ = 39,85°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 8,404 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 2,5·9,81·1,2 = 29,43 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 2,5·2,4²/3 = 4,8 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 29,43 → ω = √(2·29,43/4,8) = 3,502 rad/s
v = ω·L = 3,502·2,4 = 8,404 m/s

Risposta

v = 8,404 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 9079 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·29·0,4² = 2,32 kg·m²
I2 = 17·0,4² = 2,72 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·2,32/5,04 = 529,4 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·2,32·120,4² = 16823 J
E2 = ½·5,04·55,43² = 7744 J
ΔE = 16823 − 7744 = 9079 J

Risposta

ΔE = 9079 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 4,636 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 3,622·24/18·0,96 = 4,636 N·m

Risposta

T2 = 4,636 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 320 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·20/30 = 640 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 640·18/36 = 320 rpm

Risposta

nout = 320 rpm

rapporto totale = 3 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,416 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Risposta

T = 3,416 s
18.Molle e pendoli

Risposta: xmax = 31,61 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 2,9·9,81/180 = 0,158 m = A

Punto più basso

xmax = 2A = 0,3161 m = 31,61 cm

Risposta

xmax = 31,61 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08014

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(10/0,8) = 0,5051

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Risposta

ζ = 0,08014
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 12,63 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/15 → keq = 80·15/(80 + 15) = 12,63 kN/m

Risposta

keq = 12,63 kN/m

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