Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,571 s12,5

Un’auto che viaggia a 45 km/h frena con una decelerazione costante di 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 45 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 2,3 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 2,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Un blocco di 12 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 20°bloccov₀ = 11 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 20° con una velocità di 11 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 11 m/sθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 32 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
26 mv0​ = 35 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 35 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 26 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 35 m/sθ = 70°hroof = 26 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 20 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 20 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 20 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 15°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 100 m è sopraelevata di 15°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 100 mθ = 15°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h2°1500 kg

Un’auto di 1500 kg sale lungo una pendenza di 2° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 400 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1500 kgθ = 2°Fr = 400 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m35°μ = 0,252 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 8 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,25. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kg8 m/s2 kg

Un carrello di 3,5 kg che si muove a 8 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s12 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 12 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,55 kgvin = 22 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1000 rpmTb​ = 160 N·mI = 7 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 7 kg·m² ruota a 1000 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 160 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 7 kg·m²n = 1000 rpmTb = 160 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
160 m/s50 g1,3 mL = 1,5 m9 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9 kg e lunghezza 1,5 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 160 m/s colpisce l’asta a 1,3 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 9 kgL = 1,5 mm = 50 gv = 160 m/sd = 1,3 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20, m = 3 mm

Un motore da 1,5 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 20 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 1,5 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 32C = 25D = 36

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 32C = 25D = 36
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,6 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?3,6

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,1 s e ampiezza 6 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 3,6 cm?

T = 1,1 sA = 6 cmx = 3,6 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 12 kN/mζ = 0,4m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 12 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 12 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 12k3​ = 15m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa alla molla k₃ = 15 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 12 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 22,32 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·3,5) = 22,32 m

Risposta

s = 22,32 m
2.Cinematica

Risposta: d = 24,37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 788,9 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·788,9))/(2·4,905) = 2,229 s

Profondità

d = ½·9,81·2,229² = 24,37 m

Risposta

d = 24,37 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,5897 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Risposta

a = 0,5897 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 12,77 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,15·cos 20°) = 4,738 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·4,738) = 12,77 m

Risposta

d = 12,77 m
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 90,4 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27,71 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·27,71/9,81 = 5,65 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 16·5,65 = 90,4 m

Risposta

x = 90,4 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 69,31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 11,97 m/s, vy = 32,89 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

26 = 32,89·t − 4,905·t²
t = (32,89 + √(32,89² − 2·9,81·26))/9,81 = 5,79 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 11,97·5,79 = 69,31 m

Risposta

x = 69,31 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 11,72 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·20) = 11,72 m/s

Risposta

vmax = 11,72 m/s (42,19 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 24,61 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(100·9,81·0,5486/0,8883) = 24,61 m/s

Risposta

vmax = 24,61 m/s
(88,61 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 13,7 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 400 = 913,5 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 913,5·15 = 13703 W = 13,7 kW

Risposta

P = 13,7 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,6286 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(19,62·(0,5736 + 0,25·0,8192)) = 0,6286 m

Risposta

d = 0,6286 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 10,18 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·8 = 2,182 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·8 = 10,18 m/s

Risposta

v′2 = 10,18 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 935 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(12 + 22) = 18,7 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 18,7/0,02 = 935 N

Risposta

Favg = 935 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 38,18 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·7·104,7² = 38382 J
θ = 38382/160 = 239,9 rad

Giri

N = θ/2π = 38,18 rev

Risposta

N = 38,18 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 1,522 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1,5²/3 + 0,05·1,3² = 6,835 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·160·1,3/6,835 = 1,522 rad/s

Risposta

ω = 1,522 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 497,4 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·14,92/0,06 = 497,4 N

Risposta

Ft = 497,4 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 468,8 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·15/32 = 675 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 675·25/36 = 468,8 rpm

Risposta

nout = 468,8 rpm

rapporto totale = 3,072 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,537 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s

Risposta

T = 2,537 s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,1127 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Risolvi per il tempo

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/5,712 = 0,1127 s

Risposta

t = 0,1127 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,3 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(12000/2) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,33·√(1 − 0,4²) = 11,3 Hz

Risposta

fd = 11,3 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,21 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 12 = 27 kN/m
keq = 27·15/(27 + 15) = 9,643 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(9643/50) = 13,89 rad/s
fn = 13,89/(2π) = 2,21 Hz

Risposta

fn = 2,21 Hz

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