Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 2 m/s²auto35 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 35 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 2 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 35 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 5 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 12 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 12 m/s e si ferma dopo 29 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 12 m/sd = 29 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2,5 kg4 kgθ = 35°

Un blocco di 2,5 kg su una rampa inclinata di 35° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 4 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
6 my = ?v0​ = 12 m/s40°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 12 m/s e 40° sopra l’orizzontale verso un muro a 6 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 12 m/sθ = 40°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 15 m/s30°α = ?

Una palla viene lanciata a 15 m/s e 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 35 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 15 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = 25°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 270 m è sopraelevata di 25°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 270 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 8,5 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 8,5 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 8,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h5°2000 kg

Un’auto di 2000 kg sale lungo una pendenza di 5° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 250 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 2000 kgθ = 5°Fr = 250 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 800 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kg7 m/s4 kg

Un carrello di 4,5 kg che si muove a 7 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1300 kgv1​ = ?800 kg

Un’auto di 1300 kg urta un’auto parcheggiata di 800 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 7,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1300 kgm2 = 800 kgd = 7,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2600 rpmTb​ = 20 N·mI = 6 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 6 kg·m² ruota a 2600 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 20 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 6 kg·m²n = 2600 rpmTb = 20 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
580 m/s5 g0,56 mL = 1,4 m6,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 6,5 kg e lunghezza 1,4 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 5 g che si muove orizzontalmente a 580 m/s colpisce l’asta a 0,56 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 6,5 kgL = 1,4 mm = 5 gv = 580 m/sd = 0,56 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 56,25 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 1,5 mm e un rapporto di riduzione di 4 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 56,25 mmm = 1,5 mmi = 4
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm720 rpmC = 800 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 150 mm e una puleggia da 250 mm con gli assi a 800 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 150 mmd2 = 250 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,7 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 0,7 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 0,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
3,4 kgk = 450 N/mA = 13 cm

Una massa di 3,4 kg attaccata a una molla con k = 450 N/m viene spostata di 13 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3,4 kgk = 450 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx15 mm5 cicli2,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 15 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 2,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 2,3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 80k3​ = 20m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa alla molla k₃ = 20 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 35 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/2 = 35 s

Risposta

t = 35 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 70 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 2,331 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−15 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 15 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,331 s

Risposta

t = 2,331 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2531

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·29) = 2,483 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,483/9,81 = 0,2531

Risposta

μ = 0,2531
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,1 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 14,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,022 N

Accelerazione del sistema

a = (39,24 − 14,07 − 5,022)/6,5 = 3,1 m/s²

Risposta

a = 3,1 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 2,945 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 12·cos 40° = 9,193 m/s
t = x/vx = 6/9,193 = 0,6527 s

Altezza in quell’istante

y = 7,713·0,6527 − ½·9,81·0,6527² = 2,945 m

Risposta

y = 2,945 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: α = 64,52 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 15·cos 30° = 12,99 m/s
vy0 = 15·sin 30° = 7,5 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(7,5² + 2·9,81·35) = 27,26 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 27,26/12,99 → α = 64,52°

Risposta

α = 64,52°
7.Moto circolare

Risposta: v = 35,14 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(270·9,81·tan 25°) = 35,14 m/s

Risposta

v = 35,14 m/s
(126,5 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 21,25 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8,5 = 21,25 m

Risposta

hmin = 21,25 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 29,4 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 5° = 1710 N
F = 1710 + 250 = 1960 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1960·15 = 29400 W = 29,4 kW

Risposta

P = 29,4 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,287 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,2·5) = 85,84 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,5) = 8,287 m/s

Risposta

v = 8,287 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 7,412 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4,5 − 4)/(4,5 + 4)·7 = 0,4118 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 4)·7 = 7,412 m/s

Risposta

v′2 = 7,412 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 15,18 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·7,5) = 9,396 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·9,396/1300 = 15,18 m/s

Risposta

v1 = 15,18 m/s
(54,64 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 1770 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·6·272,3² = 222395 J
θ = 222395/20 = 11120 rad

Giri

N = θ/2π = 1770 rev

Risposta

N = 1770 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 0,3823 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 6,5·1,4²/3 + 0,005·0,56² = 4,248 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·580·0,56/4,248 = 0,3823 rad/s

Risposta

ω = 0,3823 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 60

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·56,25/1,5 = 75

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 75/(1 + 4) = 15
N2 = 4·15 = 60

Risposta

N2 = 60
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 172,8 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,0625) = 3,583°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°

Risposta

θ = 172,8°
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 1,678 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(0,7/9,81) = 1,678 s

Risposta

T = 1,678 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 1,496 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(450/3,4) = 11,5 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,13·11,5 = 1,496 m/s

Risposta

vmax = 1,496 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05958

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(15/2,3) = 0,375

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,375/√(39,48 + 0,1406) = 0,05958

Risposta

ζ = 0,05958
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,928 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 30 + 80 = 110 kN/m
keq = 110·20/(110 + 20) = 16,92 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(16923/50) = 18,4 rad/s
fn = 18,4/(2π) = 2,928 Hz

Risposta

fn = 2,928 Hz

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