Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1900 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 250 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1900 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2,5 m/s² per 9 s, poi viaggia a velocità costante per 24 s, e infine frena a 2,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 9 st2 = 24 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 3 kg

Un blocco di 3 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 3 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 5 kg5 kgμ = 0,25

Un blocco di 5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 12 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata a 70° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 12 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
18 mv0​ = 26 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 26 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 18 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 26 m/sθ = 60°hroof = 18 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un’auto passa sulla sommità di un dosso stradale, che è un arco di circonferenza di raggio 100 m. Usa g = 9,81 m/s². Oltre quale velocità vmax le ruote si staccano dalla strada sulla sommità?

r = 100 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = 7 m/s

Una palla di 0,8 kg legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,8 kgr = 0,7 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
60 km/h

Un’auto che viaggia a 60 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Trova lo spazio di arresto d.

v = 60 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 5 mμ = 0,3k = 800 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 4 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1900 kg22 m/s1400 kg

Un’auto di 1900 kg che si muove a 22 m/s urta un’auto ferma di 1400 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1900 kgv1 = 22 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
18 m/s10 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 18 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,5 kgvin = 18 m/svout = 10 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 400 rpmT = 1340 N·m

Un motore eroga una coppia di 1340 N·m a 400 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1340 N·mn = 400 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
320 m/s50 g0,67 mL = 0,8 m8,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 8,5 kg e lunghezza 0,8 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 320 m/s colpisce l’asta a 0,67 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 8,5 kgL = 0,8 mm = 50 gv = 320 m/sd = 0,67 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 25N2​ = 32

Un motore da 1,1 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 25 denti, che ingrana con una ruota con 32 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 25N2 = 32η = 96%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 16B = 32C = 24D = 40

In un rotismo composto, la ruota A (16 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (24 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (40 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 32C = 24D = 40
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,3 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
2,3 kgk = 270 N/mA = 9 cm

Una massa di 2,3 kg attaccata a una molla con k = 270 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 2,3 kgk = 270 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx15 mm2 cicli2,2 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 15 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 2,2 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 15 mmx2 = 2,2 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 25k3​ = 100m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 100 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 25 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,269 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1900) = 1,269 m/s²

Risposta

a = 1,269 m/s²
2.Cinematica

Risposta: s = 742,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2,5·9 = 22,5 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2,5·9² = 101,3 m
s2 = 22,5·24 = 540 m
s3 = 22,5²/(2·2,5) = 101,3 m

Distanza totale

s = 101,3 + 540 + 101,3 = 742,5 m

Risposta

s = 742,5 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,812 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Risposta

a = 2,812 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 30,66 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 12,26)/10 = 3,679 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·3,679 + 12,26 = 30,66 N

Risposta

T = 30,66 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 9,435 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 12·cos 70° = 4,104 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 70° = 11,28 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·11,28/9,81 = 2,299 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 4,104·2,299 = 9,435 m

Risposta

x = 9,435 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 46,28 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 13 m/s, vy = 22,52 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

18 = 22,52·t − 4,905·t²
t = (22,52 + √(22,52² − 2·9,81·18))/9,81 = 3,56 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13·3,56 = 46,28 m

Risposta

x = 46,28 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 31,32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forza normale nulla

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·100) = 31,32 m/s

Risposta

vmax = 31,32 m/s
(112,8 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 63,85 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·7²/0,7 = 7,848 + 56 = 63,85 N

Risposta

T = 63,85 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 23,6 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,6·9,81) = 23,6 m

Risposta

d = 23,6 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,004 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,3·5) = 98,1 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,5) = 7,004 m/s

Risposta

v = 7,004 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 195067 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·22/3300 = 12,67 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1900·22² = 459800 J
Kafter = ½·3300·12,67² = 264733 J

Energia persa

ΔK = 459800 − 264733 = 195067 J

Risposta

ΔK = 195067 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 350 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(10 + 18) = 14 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 14/0,04 = 350 N

Risposta

Favg = 350 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 56,13 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1340·41,89 = 56130 W = 56,13 kW

Risposta

P = 56,13 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 85,94 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·0,8²/3 + 0,05·0,67² = 1,836 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·320·0,67/1,836 = 5,839 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·1,836·5,839² = 31,3 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 33,68·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 31,3/33,68 = 0,07075 → φ = 85,94°

Risposta

φ = 85,94°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 7,244 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Risposta

T1 = 7,244 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 450 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·16/32 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·24/40 = 450 rpm

Risposta

nout = 450 rpm

rapporto totale = 3,333 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,042 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Risposta

T = 3,042 s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 10,57 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(270/2,3) = 10,83 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,09·10,83² = 10,57 m/s²

Risposta

amax = 10,57 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,151

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(15/2,2) = 0,9598

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9598/√(39,48 + 0,9212) = 0,151

Risposta

ζ = 0,151
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 12,54 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 25 = 45 kN/m
keq = 45·100/(45 + 100) = 31,03 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(31034/5) = 78,78 rad/s
fn = 78,78/(2π) = 12,54 Hz

Risposta

fn = 12,54 Hz

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