Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 2,5 m/s²s = 1500 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 2,5 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 1500 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 4,8 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Un blocco di 8 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 6,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 6,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 6,5 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?50°R = 150 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 50° sopra l’orizzontale e atterra a 150 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 50°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 31 m/s40°α = ?

Una palla viene lanciata a 31 m/s e 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 45 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 31 m/sθ = 40°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = 25°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 280 m è sopraelevata di 25°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 280 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h5°1500 kg

Un’auto di 1500 kg sale lungo una pendenza di 5° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 700 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1500 kgθ = 5°Fr = 700 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 1500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1600 kg18 m/s1200 kg

Un’auto di 1600 kg che si muove a 18 m/s urta un’auto ferma di 1200 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1600 kgv1 = 18 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1800 kg23 m/s2000 kg14 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1800 kg che viaggia verso est a 23 m/s urta un’auto di 2000 kg che viaggia verso nord a 14 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1800 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1,4 mm = 13 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 13 kg e lunghezza 1,4 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 13 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°vs = 8 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,2 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 8 m lungo il piano.

θ = 30°s = 8 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 16, m = 3 mm

Un motore da 3 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 16 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 3 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 500 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 720 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 500 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 600 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 600 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
3,6 kgk = 240 N/mA = 12 cmx = 9 cm

Una massa di 3,6 kg attaccata a una molla con k = 240 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 12 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 9 cm dall’equilibrio.

m = 3,6 kgk = 240 N/mA = 12 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
3,1 kgk = 490 N/mA = 9 cm

Una massa di 3,1 kg attaccata a una molla con k = 490 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 3,1 kgk = 490 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mc = 280 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 25 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 280 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 25 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 30m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 30 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 86,6 m/s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1500) = 86,6 m/s

Risposta

v = 86,6 m/s
(311,8 km/h)
2.Cinematica

Risposta: d = 99,73 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s

Profondità

d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m

Risposta

d = 99,73 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,512 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Risposta

a = 1,512 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 3,566 m

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·5,924) = 3,566 m

Risposta

d = 3,566 m
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 38,65 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 100°) = 38,65 m/s

Risposta

v0 = 38,65 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 56,43 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 31·cos 40° = 23,75 m/s
vy0 = 31·sin 40° = 19,93 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(19,93² + 2·9,81·45) = 35,78 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 35,78/23,75 → α = 56,43°

Risposta

α = 56,43°
7.Moto circolare

Risposta: v = 35,79 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(280·9,81·tan 25°) = 35,79 m/s

Risposta

v = 35,79 m/s
(128,8 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,132 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Risposta

vmin = 3,132 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 29,74 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 5° = 1282 N
F = 1282 + 700 = 1982 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1982·15 = 29737 W = 29,74 kW

Risposta

P = 29,74 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 20,85 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,15·4,5) = 32,62 J

Compressione massima

½kx² = 32,62 → x = √(2·32,62/1500) = 0,2085 m = 20,85 cm

Risposta

x = 20,85 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 111086 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·18/2800 = 10,29 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1600·18² = 259200 J
Kafter = ½·2800·10,29² = 148114 J

Energia persa

ΔK = 259200 − 148114 = 111086 J

Risposta

ΔK = 111086 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 34,07 °

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1800·23 = 41400 kg·m/s
py = 2000·14 = 28000 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,6763 → θ = 34,07°

Risposta

θ = 34,07°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 10,51 rad/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,4) = 10,51 rad/s²

Risposta

α = 10,51 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 36,17 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 8·sin 30° = 4 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·4/1,5) = 7,233 m/s
ω = v/r = 7,233/0,2 = 36,17 rad/s

Risposta

ω = 36,17 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 828,9 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·16 = 48 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·19,89/0,048 = 828,9 N

Risposta

Ft = 828,9 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,121 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,739 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,6847 = 1,983, T₂ = 600/1,983 = 302,5 N

Potenza

P = (600 − 302,5)·3,77 = 1,121 kW

Risposta

P = 1,121 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6481 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(240/3,6) = 8,165 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 8,165·√(0,12² − 0,09²) = 0,6481 m/s

Risposta

v = 0,6481 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 14,23 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(490/3,1) = 12,57 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,09·12,57² = 14,23 m/s²

Risposta

amax = 14,23 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,396

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·5) = 707,1 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 280/707,1 = 0,396

Risposta

ζ = 0,396

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,257 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/30 → keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(21818/20) = 33,03 rad/s
fn = 33,03/(2π) = 5,257 Hz

Risposta

fn = 5,257 Hz

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