Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 5 m/s²auto30 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 30 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 5 m/s². A che distanza dal suo punto di partenza l’auto della polizia la raggiunge? Trova d.

vcar = 30 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 8 m/s10 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 8 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 8 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 12 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 12 m/s e si ferma dopo 49 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 12 m/sd = 49 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9 kg4,5 kgμ = 0,3

Un blocco di 9 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 10 m/s50°gittata

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 10 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
7 mv0​ = 38 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 38 m/s e 45° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 7 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 38 m/sθ = 45°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un’auto passa sulla sommità di un dosso stradale, che è un arco di circonferenza di raggio 40 m. Usa g = 9,81 m/s². Oltre quale velocità vmax le ruote si staccano dalla strada sulla sommità?

r = 40 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 30°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 290 m è sopraelevata di 30°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 290 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 6 mμ = 0,25

Un blocco di 5 kg scivola per 6 m lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,25. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,25d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Un blocco di 0,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1800 kg20 m/s600 kg

Un’auto di 1800 kg che si muove a 20 m/s urta un’auto ferma di 600 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1800 kgv1 = 20 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kgv1​ = ?1500 kg

Un’auto di 2000 kg urta un’auto parcheggiata di 1500 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 5,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 2000 kgm2 = 1500 kgd = 5,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2,5 mm = 2,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 2,5 kg e lunghezza 2,5 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 2,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,9 m0,15 mn1​ = 35 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 1 kg, a 0,9 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 2 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 35 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,15 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,15 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 192 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 4 mm e un rapporto di riduzione di 3 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 192 mmm = 4 mmi = 3
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 30B = 36C = 18D = 24

Un motore da 3 kW a 2900 rpm aziona la ruota A (30 denti), che ingrana con la ruota B (36 denti). La ruota C (18 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (24 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 96%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 30B = 36C = 18D = 24ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = 3 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1 kgk = 200 N/mA = 15 cm

Una massa di 1 kg attaccata a una molla con k = 200 N/m viene spostata di 15 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1 kgk = 200 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mc = 790 N·s/mm = 100 kg

Una massa di 100 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 25 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 790 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 100 kgk = 25 kN/mc = 790 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 80k3​ = 50m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 360 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/5 = 12 s

Distanza

d = v·t = 30·12 = 360 m

Risposta

d = 360 m

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 60 m/s.

2.Cinematica

Risposta: hmax = 13,26 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Altezza dal suolo

hmax = 10 + 3,262 = 13,26 m

Risposta

hmax = 13,26 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,1498

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·49) = 1,469 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,469/9,81 = 0,1498

Risposta

μ = 0,1498
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 38,26 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 26,49)/13,5 = 1,308 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·1,308 + 26,49 = 38,26 N

Risposta

T = 38,26 N
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 1,562 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·7,66/9,81 = 1,562 s

Risposta

t = 1,562 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 139,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 26,87 m/s, vy = 26,87 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

7 = 26,87·t − 4,905·t²
t = (26,87 + √(26,87² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,204 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 26,87·5,204 = 139,8 m

Risposta

x = 139,8 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forza normale nulla

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·40) = 19,81 m/s

Risposta

vmax = 19,81 m/s
(71,31 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 54,94 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(290·9,81·0,7598/0,716) = 54,94 m/s

Risposta

vmax = 54,94 m/s
(197,8 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 63,72 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,25·42,48 = 10,62 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 10,62·6 = 63,72 J

Risposta

Wf = 63,72 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 21,3 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,25·1,5) = 22,69 J

Compressione massima

½kx² = 22,69 → x = √(2·22,69/1000) = 0,213 m = 21,3 cm

Risposta

x = 21,3 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 25 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·20/2400 = 15 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1800·20² = 360000 J
Kafter = ½·2400·15² = 270000 J

Frazione persa

ΔK/K = 90000/360000 = 25 %

Risposta

ΔK/K = 25 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 14,08 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·5,5) = 8,046 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·8,046/2000 = 14,08 m/s

Risposta

v1 = 14,08 m/s
(50,69 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 5,886 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Risposta

α = 5,886 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 61,96 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 2 + 2·1·0,9² = 3,62 kg·m²
I2 = 2 + 2·1·0,15² = 2,045 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 35·3,62/2,045 = 61,96 rpm

Risposta

n2 = 61,96 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·192/4 = 96

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 96/(1 + 3) = 24

Risposta

N1 = 24
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 14,57 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 2900·(30/36)·(18/24) = 1813 rpm
ωout = 2π·1813/60 = 189,8 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 3000·0,96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/189,8 = 14,57 N·m

Risposta

Tout = 14,57 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,475 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s

Risposta

T = 3,475 s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 30 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(200/1) = 14,14 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,15·14,14² = 30 m/s²

Risposta

amax = 30 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2498

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·100) = 3162 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 790/3162 = 0,2498

Risposta

ζ = 0,2498

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 14,08 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 100 + 80 = 180 kN/m
keq = 180·50/(180 + 50) = 39,13 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(39130/5) = 88,47 rad/s
fn = 88,47/(2π) = 14,08 Hz

Risposta

fn = 14,08 Hz

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