Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1 s10

Una conducente che viaggia a 36 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 36 km/htr = 1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 6 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 6 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 5 m/s e si ferma dopo 8,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 5 m/sd = 8,5 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4 kg7 kgθ = 25°

Un blocco di 4 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 4 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
20 my = ?v0​ = 18 m/s60°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 18 m/s e 60° sopra l’orizzontale verso un muro a 20 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 18 m/sθ = 60°x = 20 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 24 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 30 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 24 m/sθ = 20°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 20 m8 m/s

Un’auto di 1200 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 8 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 20 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1200 kgv = 8 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
θ = 8°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 40 m è sopraelevata di 8°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 40 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 15 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 15 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 800 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kg11 m/s0,5 kg

Un carrello di 3,5 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 0,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1700 kg23 m/s1300 kg22 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1700 kg che viaggia verso est a 23 m/s urta un’auto di 1300 kg che viaggia verso nord a 22 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1700 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
8 kgaαM = 7,5 kgR = 0,2 m

Un blocco da 8 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 7,5 kg e raggio 0,2 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del blocco dopo che è caduto di 4,5 m.

m = 8 kgM = 7,5 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°vs = 6,5 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 6,5 m lungo il piano.

θ = 25°s = 6,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm960 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 120 mm a 960 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 300 mm con slittamento del 2,5 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 960 rpmd1 = 120 mmd2 = 300 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 60C = 30D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (30 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 60C = 30D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,4 s

Una massa di 3,1 kg attaccata a una molla con k = 80 N/m viene spostata di 4 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,4 s (con segno).

m = 3,1 kgk = 80 N/mA = 4 cmt = 1,4 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?9,75

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 0,4 s e ampiezza 13 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 9,75 cm?

T = 0,4 sA = 13 cmx = 9,75 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mc = 1340 N·s/mm = 12 kg

Una massa di 12 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 150 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1340 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 12 kgk = 150 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 10m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 50 kN/m e quella inferiore k₂ = 10 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 21,11 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 10·1 = 10 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

Totale

d = 10 + 11,11 = 21,11 m

Risposta

d = 21,11 m
2.Cinematica

Risposta: t = 2,951 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−25 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 25 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,951 s

Risposta

t = 2,951 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,1499

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·8,5) = 1,471 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,471/9,81 = 0,1499

Risposta

μ = 0,1499
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 38,92 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 16,58 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,335 N

Accelerazione del sistema

a = (68,67 − 16,58 − 5,335)/11 = 4,25 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 4,25) = 38,92 N

Risposta

T = 38,92 N
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 10,42 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 18·cos 60° = 9 m/s
t = x/vx = 20/9 = 2,222 s

Altezza in quell’istante

y = 15,59·2,222 − ½·9,81·2,222² = 10,42 m

Risposta

y = 10,42 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,448 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22,55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 30 + 8,208·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,208 + √(67,38 + 588,6))/9,81 = 3,448 s

Risposta

t = 3,448 s
7.Moto circolare

Risposta: N = 7932 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·8²/20 = 11772 − 3840 = 7932 N

Risposta

N = 7932 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: vmax = 12,6 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(40·9,81·0,3867/0,9555) = 12,6 m/s

Risposta

vmax = 12,6 m/s
(45,37 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 12,9 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 12,9 m/s

Risposta

v = 12,9 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,225 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,15·3,5) = 96,87 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,975) = 6,225 m/s

Risposta

v = 6,225 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 19,25 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3,5 − 0,5)/(3,5 + 0,5)·11 = 8,25 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 0,5)·11 = 19,25 m/s

Risposta

v′2 = 19,25 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 16,15 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1700·23 = 39100 kg·m/s
py = 1300·22 = 28600 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 48443/3000 = 16,15 m/s

Risposta

v′ = 16,15 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 7,753 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 3,75) = 6,679 m/s²

Velocità dopo la caduta

v = √(2·a·h) = √(2·6,679·4,5) = 7,753 m/s

Risposta

v = 7,753 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,687 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 6,5·sin 25° = 2,747 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,747/1,667) = 5,687 m/s

Risposta

v = 5,687 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 374,4 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

960·120/300 = 384 rpm

Con slittamento

n2 = 384·0,975 = 374,4 rpm

Risposta

n2 = 374,4 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 162 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·18/60 = 432 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 432·30/80 = 162 rpm

Risposta

nout = 162 rpm

rapporto totale = 8,889 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = −0,1498 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(80/3,1) = 5,08 rad/s
ω·t = 5,08·1,4 = 7,112 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,04·5,08·sin(7,112) = −0,1498 m/s

Risposta

v = −0,1498 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,05399 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/0,4 = 15,71 rad/s

Risolvi per il tempo

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/15,71 = 0,05399 s

Risposta

t = 0,05399 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,4994

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·12) = 2683 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1340/2683 = 0,4994

Risposta

ζ = 0,4994

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8,333 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/10 → keq = 50·10/(50 + 10) = 8,333 kN/m

Risposta

keq = 8,333 kN/m

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