Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)6,667 s20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 3 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 14 m/s10 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 14 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°35 kgF = ?

Una scatola di 35 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 40° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 35 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 3 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 3 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 3 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?50°R = 35 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 50° sopra l’orizzontale e atterra a 35 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 50°R = 35 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 18 m/s60°α = ?

Una palla viene lanciata a 18 m/s e 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 10 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 18 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
L = 0,8 m15°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,8 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 15° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 0,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 5 mμ = 0,15

Un blocco di 4 kg scivola per 5 m lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,15. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 4 kgθ = 20°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg12 m/s1,5 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1200 kgv1​ = ?1700 kg

Un’auto di 1200 kg urta un’auto parcheggiata di 1700 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 17 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1200 kgm2 = 1700 kgd = 17 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
7,5 kgaαM = 7 kgR = 0,2 m

Un blocco da 7,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 7 kg e raggio 0,2 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco.

m = 7,5 kgM = 7 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
3,5 m/sω

Un sfera piena di massa 11,5 kg rotola senza strisciare a 3,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 11,5 kgv = 3,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 16, m = 2 mm

Un motore da 1,1 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 16 denti e modulo di 2 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 1,1 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 2 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 36C = 12D = 20

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (36 denti). La ruota C (12 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (20 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 36C = 12D = 20
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,6 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
0,7 kgk = 500 N/mA = 3 cm

Una massa di 0,7 kg attaccata a una molla con k = 500 N/m viene spostata di 3 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 0,7 kgk = 500 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx15 mm5 cicli3,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 15 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 3,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 3,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 12m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 12 kN/m e quella inferiore k₂ = 12 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 66,67 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·3) = 66,67 m

Risposta

s = 66,67 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,446 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−10 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 10 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,446 s

Risposta

t = 3,446 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 299,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 220,7 + 78,91 = 299,6 N

Risposta

F = 299,6 N
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 0,7596 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·5,924) = 0,7596 m

Risposta

d = 0,7596 m
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 18,67 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·35/sin 100°) = 18,67 m/s

Risposta

v0 = 18,67 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 66,76 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 18·cos 60° = 9 m/s
vy0 = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(15,59² + 2·9,81·10) = 20,96 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 20,96/9 → α = 66,76°

Risposta

α = 66,76°
7.Moto circolare

Risposta: v = 0,7377 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,8·sin 15° = 0,2071 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2071·9,81·tan 15°) = 0,7377 m/s

Risposta

v = 0,7377 m/s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,215 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Risposta

vmin = 2,215 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 27,66 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,9397 = 36,87 N
F = μN = 0,15·36,87 = 5,531 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 5,531·5 = 27,66 J

Risposta

Wf = 27,66 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,433 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,15·2,5) = 35,56 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,625) = 8,433 m/s

Risposta

v = 8,433 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 17,45 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 1,5)/(4 + 1,5)·12 = 5,455 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1,5)·12 = 17,45 m/s

Risposta

v′2 = 17,45 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 36,93 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·17) = 15,28 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·15,28/1200 = 36,93 m/s

Risposta

v1 = 36,93 m/s
(132,9 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 6,689 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 3,5) = 6,689 m/s²

Risposta

a = 6,689 m/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·11,5·3,5² = 70,44 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·70,44 = 28,18 J

Quota rotazionale

p = 28,18/98,61·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 455,9 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2·16 = 32 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·7,295/0,032 = 455,9 N

Risposta

Ft = 455,9 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 600 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·12/36 = 1000 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1000·12/20 = 600 rpm

Risposta

nout = 600 rpm

rapporto totale = 5 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,6361 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Risposta

L = 0,6361 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,8018 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(500/0,7) = 26,73 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,03·26,73 = 0,8018 m/s

Risposta

vmax = 0,8018 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05012

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(15/3,1) = 0,3153

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3153/√(39,48 + 0,09943) = 0,05012

Risposta

ζ = 0,05012
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 6 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/12 → keq = 12·12/(12 + 12) = 6 kN/m

Risposta

keq = 6 kN/m

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