Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1100 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 240 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1100 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)4 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2,5 m/s² per 4 s, poi viaggia a velocità costante per 11 s, e infine frena a 2,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 4 st2 = 11 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 3 kg

Un blocco di 3 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 3 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg4,5 kgθ = 35°

Un blocco di 3 kg su una rampa inclinata di 35° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 4,5 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?50°R = 145 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 50° sopra l’orizzontale e atterra a 145 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 50°R = 145 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 17 m/s15°gittata

Una palla viene lanciata a 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 17 m/sθ = 15°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 1,6 m40°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,6 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 40° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,6 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
θ = 30°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 230 m è sopraelevata di 30°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 230 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 3 mμ = 0,1

Un blocco di 2,5 kg scivola per 3 m lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,1. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3,5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 2000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg4 m/s3 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 4 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2 kgv = ?5 g30°L = 0,6 m

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 2 kg appeso a fili leggeri lunghi 0,6 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 30° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 2 kgL = 0,6 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 400 rpmI = 31 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 31 kg·m² da fermo a 400 rpm in 40 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 31 kg·m²n = 400 rpmt = 40 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
260 m/s5 g0,85 mL = 2 m9,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 2 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 5 g che si muove orizzontalmente a 260 m/s colpisce l’asta a 0,85 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 9,5 kgL = 2 mm = 5 gv = 260 m/sd = 0,85 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 150 mm a 960 giri/min. La tensione è 1200 N sul lato teso e 600 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 120 mm a 720 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 800 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 1000 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,8 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 0,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 130 N/mA = 15 cmx = 12 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 130 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 15 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 12 cm dall’equilibrio.

k = 130 N/mA = 15 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx50 mm2 cicli18,2 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 50 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 18,2 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 50 mmx2 = 18,2 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 5m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 5 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 2,02 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1100) = 2,02 m/s²

Risposta

a = 2,02 m/s²
2.Cinematica

Risposta: s = 150 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2,5·4 = 10 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2,5·4² = 20 m
s2 = 10·11 = 110 m
s3 = 10²/(2·2,5) = 20 m

Distanza totale

s = 20 + 110 + 20 = 150 m

Risposta

s = 150 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,243 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Risposta

a = 6,243 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,635 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (44,15 − 16,88 − 0)/7,5 = 3,635 m/s²

Risposta

a = 3,635 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 38,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·145/sin 100°) = 38,01 m/s

Risposta

v0 = 38,01 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,157 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 4,4·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,4 + √(19,36 + 686,7))/9,81 = 3,157 s

Risposta

t = 3,157 s
7.Moto circolare

Risposta: T = 2,221 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,6·sin 40° = 1,028 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,028·9,81·tan 40°) = 2,91 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·1,028/2,91 = 2,221 s

Risposta

T = 2,221 s
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 46,71 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(230·9,81·0,7165/0,741) = 46,71 m/s

Risposta

vmax = 46,71 m/s
(168,1 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 6,668 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,9063 = 22,23 N
F = μN = 0,1·22,23 = 2,223 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 2,223·3 = 6,668 J

Risposta

Wf = 6,668 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 19,96 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,25·3,5) = 39,85 J

Compressione massima

½kx² = 39,85 → x = √(2·39,85/2000) = 0,1996 m = 19,96 cm

Risposta

x = 19,96 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·4 = −2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·4 = 2 m/s

Risposta

v′1 = −2 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 503,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 30°) = 0,08038 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,08038) = 1,256 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 2,005·1,256/0,005 = 503,6 m/s

Risposta

v = 503,6 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 0,6799 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·31·41,89² = 27196 J

Potenza media

Pavg = E/t = 27196/40 = 679,9 W = 0,6799 kW

Risposta

Pavg = 0,6799 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 0,08721 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·2²/3 + 0,005·0,85² = 12,67 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·260·0,85/12,67 = 0,08721 rad/s

Risposta

ω = 0,08721 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,524 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,54 m/s

Potenza

P = (1200 − 600)·7,54 = 4524 W = 4,524 kW

Risposta

P = 4,524 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,894 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,916 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e1,021 = 2,775, T₂ = 1000/2,775 = 360,4 N

Potenza

P = (1000 − 360,4)·4,524 = 2,894 kW

Risposta

P = 2,894 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 1,794 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Risposta

T = 1,794 s
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,936 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·130·0,15² = 1,462 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·130·0,12² = 0,936 J

Risposta

U = 0,936 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08016

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(50/18,2) = 0,5053

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5053/√(39,48 + 0,2553) = 0,08016

Risposta

ζ = 0,08016
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,51 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·5/(180 + 5) = 4,865 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(4865/10) = 22,06 rad/s
fn = 22,06/(2π) = 3,51 Hz

Risposta

fn = 3,51 Hz

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