Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 7 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 72 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 12 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 12 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
5 kg3 kg

Masse di 5 kg e 3 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6 kg5 kgsenza attrito

Un blocco di 6 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/s30°gittata

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 24 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 18 m/s65°H = ?

Una palla viene lanciata a 18 m/s e 65° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 25 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 18 m/sθ = 65°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 80 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 80 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,2 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 9,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,2 kgr = 0,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
45°L = 2 m1 kg

Una pallina di 1 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 2 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 45° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 1 kgL = 2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m40°μ = 0,31 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 40° viene compressa di 8 cm contro un blocco di 1 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
1100 kg9 m/s1300 kg

Un’auto di 1100 kg che si muove a 9 m/s urta un’auto ferma di 1300 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1100 kgv1 = 9 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1900 kgv1​ = ?2000 kg

Un’auto di 1900 kg urta un’auto parcheggiata di 2000 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 6 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1900 kgm2 = 2000 kgd = 6 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1,7 mm = 10,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 10,5 kg e lunghezza 1,7 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 10,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
320 m/s5 g0,25 mL = 0,5 m4 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 4 kg e lunghezza 0,5 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 5 g che si muove orizzontalmente a 320 m/s colpisce l’asta a 0,25 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 4 kgL = 0,5 mm = 5 gv = 320 m/sd = 0,25 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 150 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2 mm e un rapporto di riduzione di 4 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 150 mmm = 2 mmi = 4
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 720 giri/min a una puleggia da 315 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmd2 = 315 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,7 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,7 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
4 kgk = 260 N/mA = 12 cm

Una massa di 4 kg attaccata a una molla con k = 260 N/m viene spostata di 12 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 4 kgk = 260 N/mA = 12 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mζ = 0,5m = 20 kg

Una massa di 20 kg su una molla con rigidezza di 100 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 20 kgk = 100 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 40m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 40 kN/m e k₂ = 40 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,857 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/7 = 2,857 s

Risposta

t = 2,857 s
2.Cinematica

Risposta: t = 4,33 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−40 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 40 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,33 s

Risposta

t = 4,33 s
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 36,79 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (5 − 3)·9,81/(5 + 3) = 2,453 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9,81 + 2,453) = 36,79 N

Risposta

T = 36,79 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,459 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/11 = 4,459 m/s²

Risposta

a = 4,459 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,446 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20,78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·12/9,81 = 2,446 s

Risposta

t = 2,446 s
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 38,56 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 18·sin 65° = 16,31 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 16,31²/(2·9,81) = 13,56 m

Altezza dal suolo

H = 25 + 13,56 = 38,56 m

Risposta

H = 38,56 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 25,06 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s

Risposta

vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 26,29 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,5 = 70,63 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·70,63/0,5 − 0,2·9,81 = 26,29 N

Risposta

Ttop = 26,29 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 15,56 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 45°) = 11,49 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·11,49/2 = 15,56 N

Risposta

T = 15,56 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 15,56 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 1,121 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(9,81·(0,6428 + 0,3·0,766)) = 1,121 m

Risposta

d = 1,121 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 54,17 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·9/2400 = 4,125 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1100·9² = 44550 J
Kafter = ½·2400·4,125² = 20419 J

Frazione persa

ΔK/K = 24131/44550 = 54,17 %

Risposta

ΔK/K = 54,17 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 19,92 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·6) = 9,704 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3900·9,704/1900 = 19,92 m/s

Risposta

v1 = 19,92 m/s
(71,71 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 25,75 N

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,7) = 8,656 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 10,5·(9,81 − 7,357) = 25,75 N

Risposta

R = 25,75 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 1,199 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 4·0,5²/3 + 0,005·0,25² = 0,3336 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·320·0,25/0,3336 = 1,199 rad/s

Risposta

ω = 1,199 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 120

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/2 = 150

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 150/(1 + 4) = 30
N2 = 4·30 = 120

Risposta

N2 = 120
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 5,749 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,883 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e1,009 = 2,743, T₂ = 1500/2,743 = 546,9 N

Potenza

P = (1500 − 546,9)·6,032 = 5,749 kW

Risposta

P = 5,749 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,616 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,7/9,81) = 2,616 s

Risposta

T = 2,616 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 1,872 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(260/4) = 8,062 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·260·0,12² = 1,872 J

Risposta

E = 1,872 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 9,746 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(100000/20) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,5²) = 9,746 Hz

Risposta

fd = 9,746 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,502 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 40 + 40 = 80 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Risposta

fn = 4,502 Hz

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